蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司贺旭涛获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司申请的专利电动助力转向系统及其跑偏补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110031504.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电动助力转向系统及其跑偏补偿方法是由贺旭涛;董晓;刘文文;王青;乔冬冬;王宁宁;韩伟;张健;鲜欢;许兆伟设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动助力转向系统及其跑偏补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种电动助力转向系统的跑偏补偿方法，包括：基于所需补偿的齿条力确定助力电机的拟补偿电流，所述跑偏补偿方法还包括：对所述拟补偿电流进行修正后得到实际补偿电流，所述修正与所述实际补偿电流的历史序列相关。同时还提供了一种电动助力转向系统，以及包含该电动助力转向系统的车辆。本发明提供的实施方式提升了电动助力转向系统产品的适用性和驾驶员的驾驶体验。
本发明授权电动助力转向系统及其跑偏补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的跑偏补偿方法，包括基于所需补偿的齿条力确定助力电机的拟补偿电流，其特征在于，所述跑偏补偿方法还包括： 对所述拟补偿电流进行修正后得到实际补偿电流，所述修正与所述实际补偿电流的历史序列相关； 所述对所述拟补偿电流进行修正后得到实际补偿电流，包括： 对所述拟补偿电流和所选择的所述历史序列中的N个历史实际补偿电流均赋予对应的权重值； 将所述拟补偿电流和所述N个历史实际补偿电流的基于对应的权重值的加权和作为所述实际补偿电流； 所述N=1，所述历史实际补偿电流为所述拟补偿电流的确定时刻的前一时刻的实际补偿电流，所述确定时刻与所述前一时刻的差值取决于实际补偿电流的确定周期；所述权重值的总和为1，所述拟补偿电流的权重值的取值范围为[0，1]； 所述权重值在每个实际补偿电流的确定周期内被更新，通过以下步骤计算并存储a：a=exp（-Tτ），其中，a为权重值，T为实际补偿电流的确定周期，τ为学习常数，与T的时间单位相同，学习常数τ设定为标定值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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