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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利行驶车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115349113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180024215.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权行驶车系统是由矢河一马;石川和广设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶车系统在说明书摘要公布了：行驶车系统10中，在共有区域12B中，当第一行驶车7A位于第一位置P1时，第一被检测部35A、35B配置于能够由第一检测部85A、85B检测到的位置，并且第二被检测部36A、36B配置于无法由第一检测部85A、85B检测到的位置，当第二行驶车7B位于第二位置P2时，第二被检测部36A、36B配置于能够由第二检测部87A、87B检测到的位置，并且第一被检测部35A、35B配置于无法由第二检测部87A、87B检测到的位置。

本发明授权行驶车系统在权利要求书中公布了：1.一种行驶车系统，具备： 行驶轨道，该行驶轨道具有沿水平方向延伸的第一轨道部件和第二轨道部件； 在所述行驶轨道行驶的第一行驶车及第二行驶车； 第一被检测部，该第一被检测部设于所述第一轨道部件，并沿着所述行驶轨道的延伸方向延伸； 第二被检测部，该第二被检测部设于所述第二轨道部件，并沿着所述行驶轨道的延伸方向延伸； 第一检测部，该第一检测部设于所述第一行驶车，并对所述第一被检测部进行检测；以及 第二检测部，该第二检测部设于所述第二行驶车，并对所述第二被检测部进行检测， 沿着所述行驶轨道形成有所述第一行驶车能够行驶且所述第二行驶车不能行驶的第一区域、所述第二行驶车能够行驶且所述第一行驶车不能行驶的第二区域、以及设于所述第一区域与所述第二区域之间并且所述第一行驶车及所述第二行驶车双方能够行驶的共有区域， 在所述共有区域设有所述第一轨道部件与所述第二轨道部件以隔着间隙或者相互接触的状态连接的连接部分， 当在所述共有区域中所述第一行驶车位于所述第一轨道部件的所述连接部分侧的端部即第一位置时，所述第一被检测部配置于能够由所述第一检测部检测到的位置，并且所述第二被检测部配置于无法由所述第一检测部检测到的位置， 当在所述共有区域中所述第二行驶车位于所述第二轨道部件的所述连接部分侧的端部即第二位置时，所述第二被检测部配置于能够由所述第二检测部检测到的位置，并且所述第一被检测部配置于无法由所述第二检测部检测到的位置。

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