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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110183844.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质是由廖野翔设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车道线处理方法，包括：识别路面图片中的车道线的特征矢量，并提取特征矢量的中心线，得到车道线的中心线的矢量线数据集；将矢量线数据集中任一矢量线作为基准矢量线，根据基准矢量线所在平面的相邻拓扑关系得到基准矢量线的相邻矢量线；将矢量数据集中的每一矢量线的相邻矢量线构建成相邻拓扑关系矩阵，相邻拓扑关系包括左右方向关系和或前后方向关系；当相邻拓扑关系矩阵中多个基准矢量线在同一相邻方向的相邻矢量线相同时，则将多个基准矢量线连接。该方法将碎片化的车道线连接成为更切合实际的车道线，保证了车道线的完整性。

本发明授权车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线处理方法，其特征在于，包括： 识别路面图片中的车道线的特征矢量，并提取所述特征矢量的中心线，得到车道线的中心线的矢量线数据集； 将所述矢量线数据集中任一矢量线作为基准矢量线，根据所述基准矢量线所在平面的相邻拓扑关系得到所述基准矢量线的相邻矢量线； 将所述矢量线数据集中的每一矢量线的相邻矢量线构建成相邻拓扑关系矩阵，所述相邻拓扑关系包括左右方向关系和或前后方向关系； 当所述相邻拓扑关系矩阵中多个基准矢量线在同一相邻方向的相邻矢量线相同时，则将所述多个基准矢量线连接； 所述当所述相邻拓扑关系矩阵中多个基准矢量线在同一相邻方向的相邻矢量线相同时，则将所述多个基准矢量线连接，包括： 当所述相邻拓扑关系矩阵中多个基准矢量线在同一相邻方向的相邻矢量线相同时，判断所述多个基准矢量线之间的距离是否小于第一阈值，且判断所述多个基准矢量线之间的角度是否小于第二阈值； 当所述多个基准矢量线之间的距离小于第一阈值且角度小于第二阈值时，将所述多个基准矢量线连接；否则，所述多个基准矢量线不连接。

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