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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一刀式微创手术剪钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112869828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110261149.5，技术领域涉及：A61B17/295；该发明授权一刀式微创手术剪钳是由向炀;龚婷婷;王清涛;李来福;乔诗涵;荆佳佳;王志会;马成才;赵展;宋成利设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一刀式微创手术剪钳在说明书摘要公布了：本发明涉及一刀式微创手术剪钳，包括剪钳头、传动连接机构、双凸轮机构、手柄部，其中剪钳头包括钳座、上钳、下钳及剪刀，传动连接机构的两端分别与剪钳头及双凸轮机构相连，双凸轮机构安装在手柄部上，手柄部包括固定柄和按压柄，按压柄与双凸轮机构相连，控制按压柄可以带动双凸轮机构通过传动连接机构传递力和运动驱动所述剪钳头运动，顺序完成先钳后剪的动作。本发明能够使剪钳头的钳与剪顺序完成钳剪手术操作，避免了传统器械多器械、多次数操作的繁琐和腹部开口个数增多、开口过大的问题，提高了手术效率，缩短了手术时间，使切口更平整。另外，本发明还包括Z型变向套，可以避免多个器械同在一个开孔时操作柄碰撞干涉问题。

本发明授权一刀式微创手术剪钳在权利要求书中公布了：1.一刀式微创手术剪钳，其特征在于，包括剪钳头（1）、传动连接机构（2）、双凸轮机构（3）及手柄部（4）， 所述剪钳头（1）包括上钳（13）、下钳（11）、剪刀（12）及钳座（14）；所述钳座（14）与下钳（11）固定连接，上钳（13）与钳座（14）活动连接，剪刀（12）与钳座（14）活动连接； 所述传动连接机构（2）包括柔性护套（21）以及位于柔性护套（21）内的钳导丝（22）和剪导丝（23），所述传动连接机构（2）的后端设有转向机构（24），所述钳导丝（22）的前端与剪钳头（1）的上钳（13）活动相连，钳导丝（22）的后端经转向机构（24）与双凸轮机构（3）的钳凸轮（31）活动相连，所述剪导丝（23）的前端与剪钳头（1）的剪刀（12）活动相连，剪导丝（23）的后端经转向机构（24）与双凸轮机构（3）的剪凸轮（32）活动相连； 所述双凸轮机构（3）包括钳凸轮（31）和剪凸轮（32）； 所述手柄部（4）包括固定柄（41）和按压柄（42），所述按压柄（42）又包含活动外柄（421）和活动内柄（422），所述活动外柄（421）和活动内柄（422）分别与双凸轮机构（3）的钳凸轮（31）和剪凸轮（32）固定相连，压握按压柄（42）能够依次驱动钳凸轮（31）和剪凸轮（32）运动，钳凸轮（31）的运动通过钳导丝（22）带动剪钳头（1）的上钳（13）相对下钳（11）能够做相对张合运动；剪凸轮（32）的运动通过剪导丝（23）带动剪钳头（1）的剪刀（12）相对上钳（13）做开合运动； 所述活动外柄（421）上设计有柄凹槽（4211），柄凹槽（4211）形状与活动内柄（422）同形，按压活动外柄（421）摆动到一定角度即使柄凹槽（4211）与活动内柄（422）嵌合，使活动外柄（421）带动活动内柄（422）一起运动； 在剪钳头（1）处设有前张开弹簧（15），所述前张开弹簧（15）用于辅助保持剪刀（12）隐藏于下钳（11），以及辅助维持上钳（13）与下钳（11）张开的常态。

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