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龙图腾网获悉I.M.A.工业机械自动装置股份公司申请的专利容器的称重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059795.1，技术领域涉及：G01G15/04；该发明授权容器的称重方法是由马蒂亚·基亚努拉设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本容器的称重方法在说明书摘要公布了：本发明提供在生产线10对多个容器C进行称重的方法，所述生产线10包含用于填充和称重所述多个容器C的一站点12，所述方法提供同时拾取多个容器C，所述多个容器最初被称重以确定皮重，随后以一顺序方式依序填充，确定计量到每个容器C的产品重量。

本发明授权容器的称重方法在权利要求书中公布了：1.一种在生产线（10）中对多个容器进行称重的方法，所述生产线包含至少一个填充和称重的站点（12），所述填充和称重的站点（12）设有填充装置（40）和称重装置（33），所述称重装置包含单个的计量秤（33a），所述计量秤（33a）用于对所述多个容器秤重，所述计量秤（33a）支撑一称重板（34），所述称重板（34）提供有多个定位座（34a），每个定位座被配置为接收和支撑相应的一容器，并且其特征在于，所述方法包含以下步骤：从一拾取站拾取所述多个容器，其中所述多个容器是空的，并将所述多个容器移向所述填充和称重的站点（12）； 将所述多个容器中的每个容器定位在所述多个定位座（34a）的相应座中； 通过所述计量秤（33a）的方式对插入所述多个定位座（34a）中的所述多个容器中的所有容器的总皮重进行称重；随后： 通过所述填充装置（40）的方式以一预定剂量的产品依次填充所述多个容器中的每个，所述填充的步骤依次进行，同时所述多个容器保持容纳在所述称重板（34）的所述多个定位座（34a）中，因此在进行总皮重的秤重的步骤之后，无需将所述多个容器从所述计量秤（33a）移开； 测量计量到所述多个容器中的一第一容器中的产品的重量，将从填充所述第一容器的步骤结束时测定的总重量减去先前进行的皮重称重的步骤中检测到的总皮重的值；然后 在所述第一容器之后，测量计量到每个容器中的产品的重量，将从每个容器的填充结束时测定的总重量减去在紧接的前一个容器的填充结束时测量的总重量的值， 其中在时间i+1的瞬间由所述填充装置（40）计量到一给定容器中的产品的净重N（i+1）是通过所述计量秤（33a）检测到的当前重量P（i+1）与通过所述计量秤（33a）在时间i执行先前填充时检测到的重量P（i）之间的差值来定义： N（i+1）=P（i+1）-P（i） 其中i是从0到m的自然数，m是设置并支撑在与所述计量秤（33a）相关联的相应称重板（34）的所述多个定位座（34a）中的多个容器的数量，及在所述多个容器保持容纳在所述称重板（34）的所述多个定位座（34a）中时，进行测量计量到所述第一容器和每个容器中的产品的重量的步骤，因此，在进行皮重称重、填充和测量计量到所述多个容器内的产品的重量的步骤中，同一容器至少相对于所述称重装置（33）是静止的。

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