松下知识产权经营株式会社内方章雅获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180041174.0，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序是由内方章雅;冈崎嘉幸设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序在说明书摘要公布了：该焊接系统包括设置有焊炬的焊接机器人以及用于创建焊接机器人的控制程序的装置，其中，用于创建焊接机器人的控制程序的装置执行以下操作：获取对工件的焊接操作的焊接起点和焊接终点的位置信息、以及姿势信息，通过该姿势信息可以相对于所述焊接线指定在位于连接焊接起点和焊接终点的焊接线上的焊接示教点处的焊炬的姿势；以及基于位置信息和姿势信息来创建焊接机器人的控制程序，用于实现焊接起点与焊接终点之间的焊接操作，并且焊接机器人基于焊接机器人的控制程序执行焊接操作。
本发明授权焊接系统、焊接机器人控制程序创建设备、焊接机器人控制程序创建方法、以及焊接机器人控制程序创建程序在权利要求书中公布了：1.一种焊接系统，包括： 焊接机器人，设置有焊炬； 焊接机器人控制程序创建设备；以及 控制器，所述控制器能够由操作者握持， 其中，所述焊接机器人控制程序创建设备被配置为： 获取工件上焊接起点和焊接终点的位置信息和能够指定在焊接示教点处所述焊炬相对于焊接线的姿势的姿势信息，所述焊接示教点在连接所述焊接起点和所述焊接终点的所述焊接线上，以及 基于所述位置信息和所述姿势信息来创建焊接机器人控制程序，用于从所述焊接起点到所述焊接终点执行焊接， 其中，所述焊接机器人被配置为基于所述焊接机器人控制程序来对所述工件执行焊接，并且 其中，所述焊接机器人控制程序创建设备被配置为：创建所述焊接机器人的控制程序，用于在所述焊接线中所述焊炬的姿势是固定的姿势固定部分中沿所述焊接线执行焊接直到所述姿势固定部分的终点，同时保持所述焊炬在所述姿势固定部分的起点处相对于所述焊接线的姿势，其中所述焊炬的姿势不跟随所述控制器的姿势改变。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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