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龙图腾网获悉惠州市百思达精密机械有限公司申请的专利一种内包袋上料传输线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113307029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110598172.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种内包袋上料传输线是由何矫健;温海全;杨文泽;曾进喜设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内包袋上料传输线在说明书摘要公布了：本申请涉及一种内包袋上料传输线，所述传输线至少包括分拣机构、转运机构、取料机构，所述分拣机构连接设置在所述转运机构一端，所述取料机构连接设置在所述转运机构另一端；通过所述分拣机构分拣的物料，由所述转运机构输送至所述取料机构进行上料。其有益效果在于：实现自动化上料，有效提高医疗产品的装配效率。

本发明授权一种内包袋上料传输线在权利要求书中公布了：1.一种内包袋上料传输线，其特征在于，所述传输线至少包括分拣机构、转运机构、取料机构，所述分拣机构连接设置在所述转运机构一端，所述取料机构连接设置在所述转运机构另一端；通过所述分拣机构分拣的物料，由所述转运机构输送至所述取料机构进行上料； 其中，所述分拣机构包括料斗，第一传输组件、第二传输组件、视觉抓取组件，所述料斗设置在所述第一传输组件一端，所述第二传输组件设置在所述第一传输组件一侧；所述视觉抓取组件设置在所述第一传输组件和或第二传输组件上方；所述视觉抓取组件识别并抓取设置在所述第一传输组件的物料，并将移动到第二传输组件的放置槽内； 所述转运机构包括第三传输组件、理料组件；所述第三传输组件一端与所述第二传输组件连接，所述理料组件连接设置在所述第三传输组件一侧；所述第三传输组件包括第二传输支架、第二驱动电机、第二转轴、第二皮带及至少一个插槽组件，两所述第二转轴分别设置在所述第二传输支架上端，所述第二皮带套设在两所述第二转轴上，所述第二驱动电机与任一所述第二转轴连接并驱动第二转轴进行旋转； 所述插槽组件至少包括载具、以及固定在所述载具上的插板；所述载具固定在所述第二皮带上，所述插板下端固定在所述载具一侧且与相邻插板围成用于插放内包袋的插槽； 所述插槽组件通过所述第二皮带在所述第三传输组件上循环转动；当所述插槽组件设置在所述第二传输组件的取料端时，所述插槽组件的插槽与移动到所述第二传输组件上的放置槽相对设置，且物料在设于所述第二传输组件的导向板压力下，插设在插槽内； 所述理料组件包括理料平台、至少一个设置在所述理料平台上的堆叠组件；所述理料平台上表面设置有理料通道、以及与所述理料通道的出料端连接设置的取料位，所述理料通道入料端与所述第三传输组件连接，所述取料位与所述取料机构相邻设置；所述堆叠组件包括堆叠支架、第一横移组件、固定板、堆叠气缸、压板、推板，所述堆叠支架设置在所述理料平台上，所述第一横移组件固定在所述堆叠支架上端，所述固定板设置在所述第一横移组件上且沿第一横移组件横向移动；至少一个所述堆叠气缸固定在所述固定板上，所述推板沿竖直方向连接设置在所述堆叠气缸下端，所述压板沿水平方向设置在所述堆叠气缸下端。

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