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龙图腾网获悉宁波齐云新材料技术有限公司申请的专利一种金属微纳米打印系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113463139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110797011.7，技术领域涉及：C25D1/00；该发明授权一种金属微纳米打印系统及方法是由韩坤;解国良;蔡鑫设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属微纳米打印系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属微纳米打印系统及方法，金属微纳米打印系统包括高精度喷头、沉积装置、加料控制系统及打印轨迹控制系统；金属微纳米打印方法包括制备金属离子溶液、将制备好的离子溶液通过进料管装入进液仓、制备电解质溶液、建立三维打印模型并确定打印程序代码、确定电源电压和反应温度、加料控制系统控制金属离子溶液恒流量滴出、打印轨迹控制系统控制打印基体的形状和尺寸以及逐层打印生成整个金属零件。本发明采用化学沉积技术完成金属零件的3D打印，在常温下即可得到微纳米级内应力均匀的金属零件；同时加料控制系统及打印轨迹控制系统配合工作，提高了打印精度。

本发明授权一种金属微纳米打印系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种金属微纳米打印系统，其特征在于：包括高精度喷头、沉积装置、加料控制系统及打印轨迹控制系统； 高精度喷头，包括悬臂梁1及喷嘴结构2，所述悬臂内部设置进液通道3，所述喷嘴结构2设置在所述悬臂梁1的端部，与所述悬臂梁1内部设置的进液通道3相连通，所述喷嘴结构2与所述悬臂梁1为一体化结构设置； 沉积装置，包括打印腔室4，所述打印腔室4内部设置沉积工作台5，所述沉积工作台5上设置沉积板6，所述沉积板6位于喷嘴结构2下方；所述打印腔室4内设置负电极板，所述打印腔室4的顶端设置正电极板7，所述正电极板7和所述负电极板的面积相同且上下正对，并能覆盖整个打印区域，所述负电极板为沉积板6； 加料控制系统，包括预装液支架8、高压气泵9、高精度调压阀10、流量监测飞轮11、转速传感器、液位传感器及控制器；所述预装液支架8内部设进液仓12，所述进液仓12用于存储金属离子溶液； 所述预装液支架8左侧设置有恒压气管13，所述恒压气管13连通所述进液仓12，用于向进液仓12内输入高压气体；所述恒压气管13上依次设置有高压气泵9、高精度调压阀10；所述预装液支架8左侧设置有进料管14，所述进料管14连通所述进液仓12，用于向进液仓12内输入金属离子溶液；所述进液仓12内部设置有流量监测飞轮11，所述流量监测飞轮11可转动的设置在所述进液仓12的内侧壁；流量监测飞轮11转轴一侧连接有转速传感器，所述转速传感器用于检测飞轮转速；所述控制器用于接收转速传感器检测到的转速信号，并根据该转速信号实时控制高精度调压阀10，以保持流量监测飞轮11匀速转动；所述进液通道3与所述进液仓12相连通； 打印轨迹控制系统，包括视觉反馈模块、力反馈模块及运动控制器，所述视觉反馈模块用于检测已生成打印基体21的形状和或已生成打印基体21上表面与所述喷嘴结构2出料口的距离，并将检测信息反馈给所述运动控制器；力反馈模块，用于检测所述喷嘴结构2出料口受到的压力，并将压力信息反馈给所述运动控制器； 所述力反馈模块包括压力传感器15，所述压力传感器15固定安装在喷嘴结构2的底端，且紧贴所述喷嘴结构2的底壁设置，所述喷嘴结构2与压力传感器15之间设置密封垫圈。

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