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龙图腾网获悉梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于确定激光雷达传感器的作用距离变化的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116601521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180073017.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于确定激光雷达传感器的作用距离变化的方法是由P·施耐德;A·沙尔夫设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定激光雷达传感器的作用距离变化的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定用于车辆或机器人的激光雷达传感器1的作用距离变化的方法。根据本发明，在利用位于距该激光雷达传感器1的预定距离d_0处的参考目标RZ的参考测量中，确定借助该激光雷达传感器1接收的红外线S的参考噪声电平R_0和在参考目标RZ处反射的且被激光雷达传感器1接收的红外线S的信噪比。在车辆或机器人行驶期间内，在行驶测量中，确定借助该激光雷达传感器1接收的红外线S的当前噪声电平R_1,R_2，并且从当前的噪声电平R_1,R_2中确定距该参考目标RZ在下述情况下应该所处的位置P_1,P_2的理论距离d_1,d_2，即，此时在当前的噪声电平R_1,R_2下存在与在参考测量时一样的信噪比。在作用距离变化计算中确定预定距离d_0与理论距离d_1,d_2之差，其中，该差对应于该激光雷达传感器1的作用距离相对于其在参考测量时的作用距离的变化。

本发明授权用于确定激光雷达传感器的作用距离变化的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定用于车辆或机器人的激光雷达传感器1的作用距离变化的方法， 其特征是， 在利用位于距该激光雷达传感器1的预定距离d_0处的参考目标RZ的参考测量中，确定 -借助该激光雷达传感器1接收的红外线S的参考噪声电平R_0和 -在该参考目标RZ处反射的且被该激光雷达传感器1接收的红外线S的信噪比， 在车辆或机器人行驶期间内的行驶测量中， -确定借助该激光雷达传感器1接收的红外线S的当前的噪声电平R_1,R_2， -通过将所确定的当前的噪声电平R_1,R_2与在所述参考测量中所确定的信噪比相乘来确定红外线S的强度I_1,I_2的值，以及 -从所确定的红外线S的强度I_1,I_2的值以及红外线S的已知的与路程相关的衰减中确定距该参考目标RZ在下述情况中应该所处的位置P_1,P_2的理论距离d_1,d_2：即，此时在当前的噪声电平R_1,R_2下存在与在所述参考测量时一样的信噪比，并且 在作用距离变化计算中确定该预定距离d_0与该理论距离d_1,d_2之差，其中，该差对应于该激光雷达传感器1的作用距离相对于其在所述参考测量时的作用距离的变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。