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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利批次型无固定货架仓储分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060421.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权批次型无固定货架仓储分拣系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本批次型无固定货架仓储分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种批次型无固定货架仓储分拣系统，用于对载置有货物的货物载具进行入库存储以及分拣，包括货物上架线、入库存储间输送转移机构、存储分拣间输送转移机构以及控制装置，控制装置具有货物识别信息读取部，能够读取货物的批次信息以及属性信息，因此该批次型无固定货架仓储分拣系统能够承接货物载具，将其按批次输送转移至多条货物存储线进行存储，控制装置能基于属性信息为各个货物分配对应的货物分拣线，将同一批次的货物从货物存储线快速取出后，再将其快速且准确地按货物属性分流到各条货物分拣线，从而对同一批次的货物进行快速的分拣。整个入库存储及分拣的过程效率更高且自动化程度高。

本发明授权批次型无固定货架仓储分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种批次型无固定货架仓储分拣系统，用于对载置有货物的货物载具进行存储以及分拣，其特征在于，包括： 存储设备，含有多条货物存储线，用于按照不同的批次存储所述货物载具； 入库设备，用于将载置有待入库货物的所述货物载具入库至所述存储设备中； 至少一个分拣设备，用于分拣所述货物载具；以及 控制装置，至少对所述货物载具的分拣过程进行控制， 其中，所述入库设备具有入库用转送机构， 所述入库用转送机构包括： 入库用环形轨道； 存储进入用环形轨道，与各个所述货物存储线连接，用于将来自所述入库用环形轨道的所述货物载具转移入对应的所述货物存储线； 入库用连接线，连接所述入库用环形轨道以及所述存储进入用环形轨道；以及 多个分配组件，分别设置在所述存储进入用环形轨道与各个所述货物存储线的连接处，能够将所述存储进入用环形轨道与所述货物存储线之间进行连通或断开， 所述分拣设备包括多条货物分拣线以及分拣用转送机构， 所述分拣用转送机构用于从所述存储设备接收待分拣的所述货物载具并按照预定的取出规则以及预定的分拣规则将所述货物载具输送转移至所述货物分拣线， 所述取出规则为依次将多条所述货物存储线上同一生产批次的货物取出；所述分拣规则为将属性信息中包含有分拣属性的货物分拣到同一条所述货物分拣线或连续的多条所述货物分拣线， 所述控制装置至少具有信息存储部以及分拣控制部， 所述信息存储部存储有所述货物的货物识别信息、属性信息以及对应的所述货物载具的载具识别码， 所述分拣控制部根据对所述货物进行分拣时的分拣属性，基于所述载具识别码、对应的所述货物识别信息以及所述属性信息，控制所述分拣用转送机构从所述存储设备接收所述货物载具，并将各个所述货物载具转送至其属性所对应的所述货物分拣线， 所述分拣用转送机构包括： 存储输出用环形轨道，与各个所述货物存储线连接，用于从所述货物存储线接收待分拣的所述货物载具； 分拣进入用环形轨道，与各个所述货物分拣线连接，用于将来自所述货物存储输出用环形轨道的所述货物载具转移入对应的所述货物分拣线； 分拣用连接线，连接所述货物存储输出用环形轨道以及所述分拣进入用环形轨道；以及 多个分流组件，分别设置在所述分拣进入用环形轨道与各个所述货物分拣线的连接处，能将所述分拣进入用环形轨道与所述货物分拣线之间进行连通或断开， 所述入库用连接线和所述分拣用连接线均包括连接轨道、引导转移构件、拐弯引导连接构件， 所述入库用连接线的所述连接轨道的上一级端部连接所述引导转移构件并进一步连接到所述入库用环形轨道上的离轨构件，下一级端部连接所述拐弯引导连接构件并进一步连接到所述存储进入用环形轨道， 所述分拣用连接线的所述连接轨道的上一级端部连接所述引导转移构件并进一步连接到所述，下一级端部连接所述拐弯引导连接构件并进一步连接到所述存储输出用环形轨道，下一级端部连接所述拐弯引导连接构件并进一步连接到所述分拣进入用环形轨道， 与1.5kg的输送需求相对应，所述连接轨道的倾斜角度为20°， 所述引导转移构件具有沿输送方向逐渐变宽的导入端部、具有弧度的第一主引导段以及与所述连接轨道相匹配的导出端部， 所述控制装置还包括读取部和入库控制部， 所述读取部具有多个分配用载具读取器，分别设置在各个所述分配组件的上游位置处， 所述入库控制部基于生产批次信息以及所述分配用载具读取器读取的所述载具识别码，将同一生产批次的货物入库至同一条或者连续的几条所述货物存储线， 所述读取部还具有分流用载具读取器，设置在所述分拣进入用环形轨道上，用于对经过的所述货物载具的所述载具识别码进行读取， 所述分拣控制部包括： 分拣分配单元，为每个所述分拣属性分配设定对应的所述货物分拣线； 属性获取单元，根据所述分流用载具读取器读取到的所述载具识别码对信息存储部进行检索，获取所述货物载具上所述货物的所述属性信息； 分拣判定单元，根据所述属性信息以及所述分拣属性判定所述货物载具应当进入的所述货物分拣线；以及 分流控制单元，至少根据所述分拣判定单元的判定结果控制所述分流组件将所述分拣进入用环形轨道与所述货物分拣线连通，从而让所述货物载具进入所述货物分拣线， 所述分拣分配单元包括： 数量统计部分，统计待分拣的同一生产批次的所述货物中对应于各个所述分拣属性的总数量； 分拣线计算部分，对于每个所述分拣属性，基于统计得出的所述货物的所述总数量计算所需的所述货物分拣线的条数；以及 分拣线设定部分，对于每个所述分拣属性，基于计算得出的所述货物分拣线的条数设定对应数量的所述货物分拣线。

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