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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573749.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置是由马杰;白钰;刘羽霄;周芹设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，该无人驾驶设备的控制方法包括：获取无人驾驶设备的行驶信息以及所述无人驾驶设备周围各障碍物的行驶信息，针对每个障碍物，根据所述无人驾驶设备的行驶信息以及该车辆的行驶信息，确定所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，根据所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，确定所述无人驾驶设备在该障碍物的影响下进行制动时的制动加速度范围，作为该障碍物对应的制动加速度范围，根据每个障碍物对应的制动加速度范围，确定所述无人驾驶设备的制动加速度，并根据所述制动加速度，控制所述无人驾驶设备进行制动。

本发明授权一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人配送领域，包括： 获取无人驾驶设备的行驶信息以及所述无人驾驶设备周围各障碍物的行驶信息；所述行驶信息包括：所述无人驾驶设备以及所述无人驾驶设备周围各障碍物在当前时刻的横向速度、纵向速度、行驶方向、位置坐标，以及预先设定的所述无人驾驶设备以及所述无人驾驶设备周围各障碍物在采取制动措施之前的反应时间、最大制动加速度、最小制动加速度和行驶过程中的最大加速度以及最小加速度； 针对每个障碍物，根据所述无人驾驶设备的行驶信息以及该障碍物的行驶信息，确定所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离； 根据所述无人驾驶设备在制动时与该障碍物之间的最小距离，确定所述无人驾驶设备在该障碍物的影响下进行制动时的制动加速度范围，作为该障碍物对应的制动加速度范围； 获取所述无人驾驶设备行驶环境中的交通信息； 若根据所述交通信息，确定所述无人驾驶设备的前方设有停止线，确定所述无人驾驶设备在所述停止线处停止的制动加速度范围； 对所述无人驾驶设备针对所述交通信息的制动加速度范围，以及每个障碍物对应的制动加速度范围进行交集处理，得到所述无人驾驶设备的目标制动加速度范围，根据所述目标制动加速度范围，确定所述无人驾驶设备的制动加速度，并根据所述制动加速度，控制所述无人驾驶设备进行制动。

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