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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于微系统技术的声源定位设备、方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111581912.9，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权基于微系统技术的声源定位设备、方法、装置及系统是由尤政;熊诚凇;鲁文帅;尤睿;赵嘉昊;赵晓光;阮勇设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微系统技术的声源定位设备、方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于微系统技术的声源定位设备、方法、装置及系统。所述设备包括声音微传感器，微处理器，射频收发器，微系统封装体，微系统封装体用于为声音微传感器、微处理器和射频收发器提供机械连接和电气连接，其中：声音微传感器用于检测目标声源的声音信号；微处理器用于确定声音信号的声音到达时间；在声源定位设备非声源定位计算设备的情况下，控制射频收发器向所属声源定位系统中的声源定位计算设备发送包含声音到达时间的定位消息，定位消息用于指示声源定位计算设备根据声源定位系统中的各声源定位设备的声音到达时间计算目标声源的位置坐标。本方案的声源定位设备可用于在数据传输带宽条件有限的场景下进行声源定位。

本发明授权基于微系统技术的声源定位设备、方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于微系统技术的声源定位设备，其特征在于，所述设备包括：声音微传感器，微处理器，射频收发器，微系统封装体，所述微系统封装体用于为所述声音微传感器、所述微处理器和所述射频收发器提供机械连接和电气连接，其中： 所述声音微传感器，用于检测目标声源的声音信号； 所述微处理器，用于确定所述声音信号的声音到达时间；在所述声源定位设备非声源定位计算设备的情况下，控制所述射频收发器向所属声源定位系统中的声源定位计算设备发送包含所述声音到达时间的定位消息，所述定位消息用于指示所述声源定位计算设备根据所述声源定位系统中的各声源定位设备的声音到达时间计算所述目标声源的位置坐标； 所述微处理器，还用于：在所述声源定位设备非声源定位计算设备的情况下，控制所述射频收发器接收所述声源定位计算设备发送的时间同步信号，并根据所述时间同步信号调节本地时间，使所述本地时间与所述声源定位计算设备的时间同步；在所述声源定位设备是声源定位计算设备的情况下，控制所述射频收发器向所述声源定位系统中的其他声源定位设备发送时间同步信号，所述时间同步信号用于指示所述其他声源定位设备进行时间调节，使所述其他声源定位设备的时间与所述声源定位计算设备的时间同步。

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