深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利从操作设备、手术机器人及其移动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111603260.4，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权从操作设备、手术机器人及其移动控制方法是由孙强;刘放;叶国强;王深辉;王建辰设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本从操作设备、手术机器人及其移动控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种从操作设备、手术机器人及其移动控制方法，该从操作设备包括相连接的机械臂和操纵臂，操纵臂包括持械臂，机械臂包括多个用于移动操纵臂的关节，以及用于驱动关节的电机组件；从操作设备还包括相互连接的力传感单元和控制单元，力传感单元设置在持械臂上并用于检测持械臂受到的作用力；控制单元与电机组件连接，控制单元用于根据操纵臂受到的作用力分别控制电机组件驱动调整关节，能够保证电机的大的驱动力的同时实现轻松拖动和自由调整持械臂。
本发明授权从操作设备、手术机器人及其移动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种从操作设备，包括相连接的机械臂和操纵臂，所述操纵臂包括持械臂；所述机械臂包括多个用于移动所述操纵臂的关节，以及用于驱动所述关节的电机组件；其特征在于， 所述从操作设备还包括相互连接的力传感单元和控制单元，所述力传感单元设置在所述持械臂上并用于检测所述持械臂受到的作用力；所述控制单元与所述电机组件连接，所述控制单元用于根据所述持械臂受到的作用力控制所述电机组件驱动调整所述关节； 所述持械臂包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架耦接到所述机械臂，所述下支架的朝向所述上支架的一端设有凹腔，所述力传感单元设于所述凹腔内，并与所述上支架连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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