买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210028026.1，技术领域涉及：B64F1/18；该发明授权一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置是由蔡剑成;刘新民;毛一年设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置，根据无人机机场的机场形状和机场尺寸和起降点的标准形状和标准尺寸，确定包含若干起降点的无人机机场的目标布局，进而从目标布局包含的各起降点中，确定放置初始信标码的起降点，作为初始起降点，并以该初始起降点为起点，按照预设的搜索算法，以任一起降点的信标码与其指定邻域内的其他起降点的信标码的相似度最低为约束，从预设的包含不同图像内容的信标码的信标码集合中，确定为各起降点分配的信标码。本方法不需要人工确定机场范围中各起降点和各信标码的位置以及对应关系，提高了无人机信标码的分配效率。

本发明授权一种无人机信标码的分配、无人机降落的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机信标码的分配方法，其特征在于，包括： 根据无人机机场的机场形状和机场尺寸，以及预设的起降点的标准形状和标准尺寸，确定所述无人机机场的目标布局，所述目标布局包含若干起降点； 从所述目标布局包含的各起降点中，确定放置初始信标码的起降点，作为初始起降点； 以所述初始起降点为起点，按照预设的搜索算法，以任一起降点的信标码与其指定邻域内的其他起降点的信标码的相似度最低为约束，从预设的信标码集合中，确定为各起降点分配的信标码，其中，所述信标码集合中的各信标码的图像内容不同； 其中，以所述初始起降点为起点，按照预设的搜索算法，以任一起降点的信标码与其指定邻域内的其他起降点的信标码的相似度最低为约束，从预设的信标码集合中，确定为各起降点分配的信标码，具体包括： 从预设的信标码集合中，确定所述初始起降点对应的信标码； 确定所述初始起降点相邻的任一未分配信标码的起降点； 以所述相邻的起降点的信标码与其指定邻域内的其他起降点的信标码的相似度最低为约束，从所述信标码集合中，确定为所述相邻的起降点分配信标码； 重新将所述相邻的起降点的信标码作为初始起降点，继续为未分配信标码的起降点分配信标码，直至为各起降点分配信标码为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三快在线科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。