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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210155943.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质是由林勇介;河内太一设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质。该远程支持方法包括：在被配置为进行自动驾驶的车辆被预测为难以继续自动驾驶的情况下，对远程操作员发出委托所述车辆的远程操作的远程操作请求；执行判定处理，该判定处理是根据基于驾驶环境信息而生成的所述车辆的将来的行驶轨道来判定所述车辆是否难以继续所述自动驾驶的处理；根据在基于第一评价基准执行所述判定处理的情况下的判定结果来判定是否要发出所述远程操作请求；以及根据在基于第二评价基准执行所述判定处理的情况下的判定结果来判定是否要修正所述行驶轨道。

本发明授权远程支持系统、远程支持方法以及非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程支持系统，被配置为在被配置为进行自动驾驶的车辆被预测为难以继续自动驾驶的情况下，对远程操作员发出委托所述车辆的远程操作的远程操作请求，所述远程支持系统的特征在于，包括： 存储装置，储存命令；以及 至少一个处理器，与所述存储装置连接， 其中，所述至少一个处理器被配置为获取所述车辆的驾驶环境信息， 所述至少一个处理器被配置为执行碰撞判定处理，该碰撞判定处理是根据基于所述驾驶环境信息而生成的所述车辆的将来的行驶轨道来判定所述车辆是否会与检测物标发生碰撞的处理， 所述至少一个处理器被配置为： 使用第二评价基准来进行所述碰撞判定处理，得到第二碰撞判定处理结果， 在所述第二碰撞判定处理结果是有碰撞的情况下，修正所述行驶轨道来作为第一行驶轨道，在所述第二碰撞判定处理结果是无碰撞的情况下，按所述行驶轨道来作为所述第一行驶轨道， 所述至少一个处理器被配置为： 与所述第一行驶轨道的生成并行地，生成用于使所述车辆在规定的停止位置停止并等待所述远程操作的第二行驶轨道， 所述至少一个处理器被配置为： 使用第一评价基准来进行所述碰撞判定处理，得到第一碰撞判定处理结果， 在所述第一碰撞判定处理结果是有碰撞的情况下，判定是否要发送远程操作请求，在判定为需要发送所述远程操作请求的情况下，发出所述远程操作请求，在所述第一碰撞判定处理结果是无碰撞的情况下，判定为不发送远程操作请求， 所述至少一个处理器被配置为： 在判定为不发送所述远程操作请求的情况下，选择所述第一行驶轨道来作为自动驾驶行驶轨道，在判定为发送了所述远程操作请求的情况下，选择所述第二行驶轨道来作为所述自动驾驶行驶轨道， 所述车辆按照所述自动驾驶行驶轨道进行自动驾驶， 与所述第二评价基准相比，所述第一评价基准重视所述车辆的安全性的评价基准， 与所述第一评价基准相比，所述第二评价基准重视所述车辆的行驶效率。

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