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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114676556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210188536.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质是由车春回;韩旭设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：读入导出的目标格式的场景配置，获得场景的测试参数列表，并通过脚本修改测试参数列表内的测试参数，生成仿真场景序列；当仿真场景序列为合法时，使仿真场景序列发布到目标场景仓库。本申请能够基于脚本编辑器对自动驾驶仿真场景进行编辑修改，支撑操作者进行修改逻辑的描述，利于自动驾驶仿真场景进行泛化，同时，无需使用用户界面编辑的方式，通过实时更新自动驾驶算法的迭代过程中待编辑属性的数据，有利于确保自动驾驶仿真场景的一致性。

本发明授权一种仿真场景设置方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真场景设置方法，其特征在于，包括： 读入导出的目标格式的场景配置，获得场景的测试参数列表，并通过脚本修改测试参数列表内的测试参数，生成仿真场景序列； 所述通过脚本修改测试参数列表内的测试参数，生成仿真场景序列的步骤包括： 构建javascript运行环境； 将任一场景的测试参数列表导入所述javascript运行环境之中； 将所述任一场景的测试参数列表和编辑的脚本导入脚本引擎中，在所述javascript运行环境之中构建测试参数间的属性关系，生成仿真场景序列； 所述测试参数包括自车测试参数和环境测试参数； 根据所述任一场景的测试参数列表，在所述javascript运行环境之中构建测试参数间的属性关系，包括构建自车测试参数和环境测试参数之间的属性关系，包括： 所述自车测试参数包括自车速度和自车位置；所述环境测试参数包括障碍车辆速度和障碍车辆位置；所述自车测试参数和环境测试参数的属性关系为： 自车速度=a×障碍车辆速度，其中，a的取值范围是：1.2≤a≤1.6； 自车位置=障碍车辆位置-自车与障碍车辆的相对距离，其中，所述自车与障碍车辆的相对距离=自车与障碍车辆的相对方向×自车与障碍车辆的距离； 当所述仿真场景序列为合法时，使仿真场景序列发布到目标场景仓库。

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