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龙图腾网获悉株式会社电装;未来瞻科技株式会社;丰田自动车株式会社申请的专利雷达设备及雷达设备的信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210318549.X，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权雷达设备及雷达设备的信号处理方法是由车承佑设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达设备及雷达设备的信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了雷达设备及雷达设备的信号处理方法。雷达设备包括发射器模块，该发射器模块被配置成生成发射波，包括：针对要输出的发射波以第一啁啾速率生成第一啁啾链，包括：生成包括要以第一角度输出的至少一个调制信号的第一发射信号；以及生成要以与第一角度不同的第二角度输出的第二发射信号；以及针对要输出的发射波以第二啁啾速率生成第二啁啾链，包括：生成包括要以第一角度处输出的至少一个调制信号的第三发射信号；以及生成包括要以第二角度输出的至少一个调制信号的第四发射信号，其中，第一啁啾速率与第二啁啾速率不同。

本发明授权雷达设备及雷达设备的信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达设备，所述雷达设备包括： 发射器模块，其被配置成基于发射信号来生成发射波，并以多个预定角度中的每一个预定角度输出发射波； 接收器模块，其被配置成接收来自目标的所述发射波的反射波，并基于所述反射波来生成接收信号；以及 控制模块，其被配置成基于所述接收信号来确定关于所述目标的信息，其中，所述信息包括所述目标的速度和到所述目标的距离中的至少之一， 其中，所述发射器模块被配置成生成所述发射波，包括： 针对要输出的发射波以第一啁啾速率生成第一啁啾链，包括： 以预定空闲运行时间的间隔生成包括针对要以第一角度输出的发射波的至少一个调制信号的第一发射信号；以及 在所述空闲运行时间的每个间隔内，生成包括针对要以与所述第一角度不同的第二角度输出的发射波的至少一个调制信号的第二发射信号，其中，所述第一啁啾链没有时间偏移地立即重复；以及 针对要输出的发射波以第二啁啾速率生成第二啁啾链，包括： 以所述预定空闲运行时间的间隔生成包括针对要以所述第一角度输出的发射波的至少一个调制信号的第三发射信号；以及 在所述空闲运行时间的每个间隔内，生成包括针对要以所述第二角度输出的发射波的至少一个调制信号的第四发射信号，其中，所述第二啁啾链以具有时间偏移的方式重复， 其中，所述第一啁啾速率与所述第二啁啾速率不同。

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