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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210501007.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质是由赖韵婷;杨昊;唐佳林;苏秉华;周壮;陈炯江;梁婉欣;方志腾;马晨浩;林寿南;郑泽鑫设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水下图像，对水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像，能够减少水下图像的严重色差；获取矫正图像的G通道的第一通道值、矫正图像的B通道的第二通道值以及矫正图像的R通道的第三通道值，计算第一通道值与第三通道值的第一通道差，以及计算第二通道值与第三通道值的第二通道差，根据第一通道差以及第二通道差中的最大值确定环境背景光，从而确定矫正图像中的雾浓度最大值，提高了根据环境背景光以及矫正图像，通过去雾成像模型计算得到的目标图像的去模糊效果，能够实现对水下图像的处理，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下图像的处理方法，其特征在于，包括： 获取水下图像； 对所述水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像；所述矫正图像的像素包括G通道、B通道以及R通道； 获取所述矫正图像的G通道的第一通道值、所述矫正图像的B通道的第二通道值以及所述矫正图像的R通道的第三通道值，计算所述第一通道值与所述第三通道值的第一通道差，以及计算所述第二通道值与所述第三通道值的第二通道差； 根据所述第一通道差以及所述第二通道差中的最大值确定环境背景光； 根据所述环境背景光以及所述矫正图像，通过去雾成像模型计算得到目标图像； 所述根据所述环境背景光以及所述矫正图像，通过去雾成像模型计算得到目标图像，包括： 根据所述环境背景光确定传输率目标值，并根据所述传输率目标值确定传输率图像； 根据所述传输率图像、所述矫正图像、所述环境背景光以及去雾成像模型，计算得到目标图像；所述去雾成像模型用于表征所述传输率图像、所述矫正图像、所述环境背景光以及所述目标图像的关系； 所述根据所述环境背景光确定传输率目标值，包括： 计算所述矫正图像与所述环境背景光的第一差值以及计算预设通道最大值与所述环境背景光的第二差值； 根据所述第一差值与负的所述环境背景光的第一比值确定第一目标值，并根据所述第一差值与所述第二差值的第二比值确定第二目标值； 根据所述第一目标值和所述第二目标值的最大值确定传输率目标值。

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