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龙图腾网获悉深圳尼古拉能源科技有限公司申请的专利一种具备握力感知的XR手柄及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513308.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种具备握力感知的XR手柄及控制方法是由冯振营;程勋锋;王海东;陈勇设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备握力感知的XR手柄及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及具备握力感知的XR手柄及控制方法，所述手柄包括拱形的弹力橡胶，用于套装在人手虎口位置的手掌套，该手掌套包括底座和连于所述底座左右两侧可调节所述手掌套圈径的调节带，所述弹力橡胶的两端分装在所述底座前端面的左右两侧，所述弹力橡胶的前端面设有四个手指凹槽，后端面中部连接有一标尺光栅，该标尺光栅后端从所述底座前端面相对位置处的开孔插入所述底座的内腔，与所述底座内腔中的光栅读数头组成用以记录所述弹力橡胶移动的方向和幅度的光栅尺，所述手柄还包括信号采集电路，所述信号采集电路与所述光栅读数头相连，用于采集数据并通过有线或无线的方式传送出去。本发明手柄结构和控制方式简单，以握力信号为主要信号输出类型。

本发明授权一种具备握力感知的XR手柄及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具备握力感知的XR手柄，其特征在于，包括拱形的弹力橡胶，用于套装在人手虎口位置的手掌套，该手掌套包括底座和连于所述底座左右两侧可调节所述手掌套圈径的调节带，所述弹力橡胶的两端分装在所述底座前端面的左右两侧，所述弹力橡胶的前端面设有四个手指凹槽，后端面中部连接有一标尺光栅，该标尺光栅后端从所述底座前端面相对位置处的开孔插入所述底座的内腔，与所述底座内腔中的光栅读数头组成用以记录所述弹力橡胶移动的方向和幅度的光栅尺，所述手柄还包括信号采集电路，所述信号采集电路与所述光栅读数头相连，用于采集数据并通过有线或无线的方式传送出去； 所述标尺光栅设置在一弹簧内，该弹簧两端分别与所述弹力橡胶和底座相连； 所述标尺光栅的前端与一固定板后端面的中部相连，整体构成一个T字形，所述固定板长边沿着手指凹槽排列的方向嵌入或埋在所述弹力橡胶内； 所述固定板后端面和所述底座的前端面上均凸出的设置有圆环或圆台，所述弹簧的两端套装在所述圆环或圆台上，所述标尺光栅设置在所述圆环或圆台内； 所述底座前端面上凸出设置的圆台上的开孔与所述标尺光栅配合，构成所述标尺光栅直线运动的导轨； 所述底座在与人手拇指对应侧的端面上设有拇指凹槽，该凹槽处，或该凹槽的左右侧或上方的相近位置，一左一右一共排布有两个按键，它们的信号输出端与所述信号采集电路相连。

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