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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种姿态型机器人电机装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553388.2，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权一种姿态型机器人电机装配装置及方法是由未德展;赵森;姜楠;孙宝龙;朱维金设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态型机器人电机装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别是涉及一种姿态型机器人电机装配装置及方法。该装置包括移动架、前浮动缸、后浮动缸及夹持器，其中夹持器设置于移动架的上方，夹持器的前端两侧设有两个上部前铰接座，夹持器的后端两侧设有两个上部后铰接座，上部前铰接座与上部后铰接座的转动轴线具有高度差；两个上部前铰接座分别通过两个前浮动缸与移动架铰接，两个上部后铰接座分别通过两个后浮动缸与移动架铰接。本发明浮动实现对接，对接过程，人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接。

本发明授权一种姿态型机器人电机装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用姿态型机器人电机装配装置的电机装配方法，其特征在于， 所述姿态型机器人电机装配装置，包括移动架、前浮动缸3、后浮动缸4及夹持器5，其中夹持器5设置于移动架的上方，夹持器5的前端两侧设有两个上部前铰接座509，夹持器5的后端两侧设有两个上部后铰接座507，上部前铰接座509与上部后铰接座507的转动轴线具有高度差；两个上部前铰接座509分别通过两个前浮动缸3与移动架铰接，两个上部后铰接座507分别通过两个后浮动缸4与移动架铰接； 所述夹持器5包括两个侧向壳506和调节锁定机构，其中两个侧向壳506平行设置，两个侧向壳506通过调节锁定机构连接，通过调节锁定机构调节两个侧向壳506之间的距离，从而实现对伺服电机组件6的锁紧或释放； 两个所述侧向壳506的前端内侧均设有橡胶仿形半套501，两个所述侧向壳506的后端均设有把手508； 该电机装配方法，包括以下步骤： 将包含有减速机10的机器人固定于地面； 将伺服电机组件6放置在夹持器5的两个侧向壳506之间，调整两套调节锁定机构，通过两个侧向壳506前端的橡胶仿形半套501弹性锁定伺服电机组件6； 通过把手508改变夹持器5的姿态，使伺服电机组件6的输入齿轮601的轴线对准减速机10的中心线，且将输入齿轮601韧入减速机10的三个减速机正齿轮1001之间，使输入齿轮601与三个减速机正齿轮1001相互啮合； 通过把手508向前推动夹持器5，使伺服电机组件6的电机止口602与减速机10的减速机止口1002形成配合； 继续向前推动把手508，使伺服电机组件6的电机密封面603与减速机10的减速机密封面1003形成配合； 转动把手508，使伺服电机组件6的电机螺钉安装孔与减速机螺钉安装孔一一对应，通过螺钉固定电机和减速机； 调整两套调节锁定机构，解除两个橡胶仿形半套501对伺服电机组件6的弹性锁定。

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