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龙图腾网获悉成都四相致新科技有限公司;合肥四相至新科技有限公司申请的专利货物清点方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210572959.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物清点方法、装置、设备及存储介质是由黄令;罗超;杨伟航设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物清点方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物清点方法、装置、设备及存储介质，涉及仓储自动化管理技术领域。该方法应用于清点设备，该方法包括：获取目标清点区域的清点路线；目标清点区域包括多个待清点货物；在清点路线上向设置于待清点货物上的电子标签发送清点请求信息，并接收电子标签发送的清点响应信息；根据清点响应信息，确定待清点货物的货物信息。该方法适用于货物清点过程中，用于解决货物清点成本较高的问题。

本发明授权货物清点方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物清点方法，其特征在于，所述方法应用于清点设备，所述方法包括： 所述清点设备获取目标清点区域的清点路线；所述清点路线包括多个预先设定位置的巡检点；所述目标清点区域包括多个待清点货物； 所述清点设备在所述清点路线上向设置于所述待清点货物上的电子标签发送清点请求信息，并接收所述电子标签发送的清点响应信息； 所述清点设备按照所述清点路线依次经过每一个所述巡检点； 所述清点设备在每一个所述巡检点处向设置于待清点货物上的电子标签发送多次清点请求信息，并分别接收每次所述电子标签发送的清点响应信息； 所述清点设备根据所述清点响应信息，确定所述待清点货物的货物信息； 所述货物信息包括待清点货物的位置信息；所述清点设备根据所述清点响应信息，确定所述待清点货物相对于所述巡检点的俯仰角和方位角；所述清点设备根据所述待清点货物相对于所述巡检点的俯仰角和方位角，确定所述待清点货物的位置信息； 在不同的巡检点，所述俯仰角和所述方位角分别包括N个，N为大于1的整数；所述清点设备对N个所述俯仰角和所述方位角按照所述方位角从小到大的顺序排序，得到第二排序结果；所述清点设备根据所述第二排序结果中的前V个所述俯仰角和所述方位角，确定所述待清点货物的位置信息；V为大于或等于1的整数。

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