买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆交通大学绿色航空技术研究院申请的专利一种飞行汽车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210715779.X，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种飞行汽车及控制方法是由陈全龙;孔维良;王希理;刘丹;陈键;曾宪君;吴益晓;周宝成设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行汽车及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行汽车及控制方法，属于飞行汽车技术领域，包括汽车和飞行装置；所述飞行装置设在汽车顶部；所述飞行装置包括飞行器外壳、支架和驱动机构；所述飞行器外壳用于支撑支架；所述支架包括一端设有旋翼的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；所述驱动机构设在飞行器外壳内部，用于驱动第一支架、第二支架、第三支架和第四支架同步线性移动，改变旋翼与飞行器外壳中心的距离。本发明的一种飞行汽车及控制方法，收缩步骤简单，旋翼向汽车中心聚拢效果好，汽车陆地行驶稳定性好、安全性高，旋翼不易受擦挂、碰撞，支架设有保护措施，能减轻摩擦、碰撞带来的伤害。

本发明授权一种飞行汽车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行汽车的控制方法，其特征在于： 采用一种飞行汽车，所述飞行汽车包括汽车和飞行装置；所述飞行装置设在汽车顶部；所述飞行装置包括飞行器外壳（1）、支架（2）和驱动机构（3）；所述飞行器外壳（1）用于支撑支架（2）；所述支架（2）包括一端设有旋翼的第一支架（21）、第二支架（22）、第三支架（23）和第四支架（24）；所述驱动机构（3）设在飞行器外壳（1）内部，用于驱动第一支架（21）、第二支架（22）、第三支架（23）和第四支架（24）同步线性移动，改变旋翼与飞行器外壳（1）中心的距离；所述驱动机构（3）包括上齿轮（31）、下齿轮（32）和驱动电机（33）；所述第一支架（21）、第二支架（22）的内侧面设有与上齿轮（31）啮合的齿条，且第一支架（21）、第二支架（22）关于上齿轮（31）中心对称；所述第三支架（23）、第四支架（24）的内侧面设有与下齿轮（32）啮合的齿条，且第三支架（23）、第四支架（24）关于下齿轮（32）中心对称；所述驱动电机（33）用于驱动上齿轮（31）和下齿轮（32）同步旋转；所述第一支架（21）、第二支架（22）、第三支架（23）和第四支架（24）的另一端设有滑轮套筒；所述滑轮套筒内套有滑轮轴；所述滑轮套筒内壁设有八个压力传感器；所述滑轮轴上设有滑轮（4）；所述滑轮套筒上还设有位置传感器；所述位置传感器用于监测滑轮套筒和飞行器外壳（1）的距离；所述汽车顶部设有环形轨道（5）和两个扭簧（6）；所述飞行器外壳（1）为顶部封闭的筒状；所述飞行器外壳（1）底部设有八个和环形轨道配合的导向柱；两个扭簧（6）用于提供飞行器外壳（1）相反方向的扭力；所述汽车顶部固定有电动锁（7）；所述电动锁用于锁定或解锁其中一个导向柱；还包括控制器；所述控制器分别与驱动电机（33）、压力传感器、位置传感器、电动锁（7）电连接； 所述飞行汽车的控制方法包括空中飞行准备步骤、陆地行驶准备步骤和陆地行驶避险步骤； 所述空中飞行准备步骤具体为：所述控制器控制驱动电机（33）带动上齿轮（31）和下齿轮（32）顺时针同步转动；上齿轮（31）带动第一支架（21）与第二支架（22）线性移动，使第一支架（21）与第二支架（22）的旋翼远离飞行器外壳（1）；下齿轮（32）带动第三支架（23）与第四支架（24）的旋翼远离飞行器外壳（1）；位置传感器监测旋翼到达预设与飞行器外壳（1）最远位置时，控制器控制驱动电机（33）停机；控制器控制电动锁（7）锁定导向柱； 所述陆地行驶准备步骤具体为：所述控制器控制驱动电机（33）带动上齿轮（31）和下齿轮（32）逆时针同步转动；上齿轮（31）带动第一支架（21）与第二支架（22）线性移动，使第一支架（21）与第二支架（22）的旋翼靠近飞行器外壳（1）；下齿轮（32）带动第三支架（23）与第四支架（24）的旋翼靠近飞行器外壳（1）；位置传感器监测旋翼到达预设与飞行器外壳（1）最近位置时，控制器控制驱动电机（33）停机；控制器控制电动锁（7）解锁导向柱； 所述陆地行驶避险步骤具体为：在陆地行驶准备步骤后，飞行汽车开始地面行驶，当压力传感器感应到的压力超过预设最大压力值时，控制器控制驱动电机（33）带动上齿轮（31）和下齿轮（32）顺时针同步转动，使滑轮（4）缩进预设一段距离，然后驱动电机（33）停机，且飞行汽车刹车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆交通大学绿色航空技术研究院，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。