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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利推车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890190.3，技术领域涉及：B62B3/00；该发明授权推车是由饭村太纪;秋元一志;尾崎司昌设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本推车在说明书摘要公布了：一种推车，该推车包括控制单元，该控制单元被配置为：如果暂定目标前后速度等于或高于前后速度上限，或者如果暂定目标横向速度等于或高于横向速度上限，则将暂定目标前后速度乘以校正系数，由此设定目标前后速度，并且将暂定目标横向速度乘以校正系数，由此设定目标横向速度；如果暂定目标前后速度小于前后速度上限且暂定目标横向速度小于横向速度上限，则将暂定目标前后速度设定为目标前后速度，并且将暂定目标横向速度设定为目标横向速度。

本发明授权推车在权利要求书中公布了：1.一种推车，所述推车包括： 车身； 至少一个全向轮，所述至少一个全向轮设置在所述车身处并且被配置为使所述车身沿着地板在所有方向上移动； 驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动每个全向轮； 把手，所述把手设置在所述车身处并且被配置为接受用户的操作； 负载传感器，所述负载传感器被配置为检测施加到所述把手的前后负载和横向负载；以及 控制单元，所述控制单元被配置为基于由所述负载传感器检测到的所述前后负载和所述横向负载来控制所述驱动单元， 其中，所述控制单元被配置为： 基于所述前后负载来设定所述车身的暂定目标前后速度，并且基于所述横向负载来设定所述车身的暂定目标横向速度， 在所述暂定目标前后速度等于或高于前后速度上限的情况下或者在所述暂定目标横向速度等于或高于横向速度上限的情况下，将所述暂定目标前后速度乘以校正系数，由此设定目标前后速度，并且将所述暂定目标横向速度乘以所述校正系数，由此设定目标横向速度，所述校正系数被设定为大于0且等于或小于1， 在所述暂定目标前后速度小于所述前后速度上限且所述暂定目标横向速度小于所述横向速度上限的情况下，将所述暂定目标前后速度设定为所述目标前后速度，并且将所述暂定目标横向速度设定为所述目标横向速度，并且 基于所述目标前后速度和所述目标横向速度来控制所述驱动单元。

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