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龙图腾网获悉广东德群机械有限公司申请的专利可自动上下料的射骨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892974.X，技术领域涉及：A41G1/02；该发明授权可自动上下料的射骨机是由陈远程设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动上下料的射骨机在说明书摘要公布了：本发明涉及射骨机领域的可自动上下料的射骨机，包括吸盘装置、托盘装置、送料装置、抓料装置、注塑装置和固定座体，托盘装置安装在固定座体的上端，吸盘装置安装在托盘装置的上方，注塑装置包括材料通道、上模体、下模体和控制器，将材料通道内灌注塑胶原料，在使用时，通过吸盘装置将托盘装置其上放置的若干个叶片送至下模体上的若干个模腔内，后通过送料装置将金属龙骨送至下模体上，此时由注塑丝杆带动上模体向下，上模体与下模体之间的模腔形成密封空间，后塑胶原料通过加热器融合后进入模腔内，以此进行射骨工艺，当工艺完成后，上模体被注塑丝杆带动复位，通过抓料装置将成品取出，往复上述操作完成对人造植物叶片的批量作业。

本发明授权可自动上下料的射骨机在权利要求书中公布了：1.可自动上下料的射骨机，包括吸盘装置、托盘装置、送料装置、抓料装置、注塑装置和固定座体，其特征在于：所述托盘装置安装在固定座体的上端，吸盘装置安装在托盘装置的上方，注塑装置包括材料通道、上模体、下模体和控制器，下模体安装在固定座体远离托盘装置的一端，上模体通过注塑丝杆安装在下模体的上方，上模体通过加热器与材料通道进行连接，控制器安装在上模体的一侧，抓料装置安装在下模体的一侧，送料装置安装在注塑装置远离托盘装置的一端； 所述托盘装置包括托盘丝杆、固定托料盘和移动托料盘，固定托料盘通过固定导向柱安装在固定座体的上端，移动托料盘可移动地安装在固定导向柱上，移动托料盘上设置有若干个可拆卸的限位柱，限位柱远离移动托料盘的一端凸出于固定托料盘，托盘丝杆通过限位板安装在移动托料盘的下方，托盘丝杆的一端与移动托料盘进行连接，使移动托料盘可由托盘丝杆带动进行线性移动； 所述限位板上设置有用于与移动托料盘进行连接的移动导向柱； 所述固定座体上设置有用于与移动托料盘进行连接的限位螺杆，限位螺杆上设置有限位螺母； 所述吸盘装置包括移动导轨、升降气缸、若干个真空吸盘，移动导轨安装在托盘装置的上方，升降气缸通过移动导块安装在移动导轨上，若干个真空吸盘均通过固定框架安装在升降气缸上，移动导轨内设置有用于驱动移动导块进行移动的传送带； 所述送料装置包括送料底座、集料漏斗、吸料圆盘、送料电机、送料导轨和送料气缸，送料底座安装在注塑装置远离吸盘装置的一侧，集料漏斗安装在送料底座的一侧，吸料圆盘通过第一转轴可旋转地安装在送料底座上，第一转轴上设置有若干个辅助圆盘，吸料圆盘远离集料漏斗的一侧设置有导向板和推料块，推料块通过第二转轴连接有活动块，活动块上设置有用于与送料底座进行配合的复位弹簧，活动块上安装有凸出设置的凸轮，第一转轴上安装有活动轮，活动轮上环形阵列有若干个用于与凸轮进行配合的凹槽，吸料圆盘外侧对应凹槽的位置设置有磁铁，送料导轨安装在送料底座远离集料漏斗的一侧，送料气缸安装在送料导轨远离注塑装置的一端，送料气缸上连接有用于与送料导轨进行配合的送料导块，送料导块上安装有送料气夹； 所述辅助圆盘设置有两个，两个辅助圆盘分别设置于吸料圆盘的两侧； 所述吸料圆盘的上方设置有限位块； 所述材料通道的上端连接有材料漏斗； 所述抓料装置包括抓料气夹和Z轴气缸，Z轴气缸安装在注塑装置的一侧，抓料气夹通过Y轴气缸安装在Z轴气缸上。

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