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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利电动车辆的手动变速模拟控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210926509.3，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权电动车辆的手动变速模拟控制装置是由勇阳一郎;天野浩之;大岛享之;高野诚;冢田悠太;早水京介;小寺广明设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆的手动变速模拟控制装置在说明书摘要公布了：一种电动车辆的手动变速模拟控制装置，通过作为驱动力源的电动机，对伴随于手动变速的车辆的举动进行模拟，并且实现蓄电装置等系统的保护或耐久性的维持。基于换挡操作的检测信号进行使电动机的输出转矩变化的转矩控制，在伴随换挡操作而电动机的输出转矩发生变化时步骤S3，使可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方的限制值向缓和限制的方向变化步骤S2，所述换挡操作包括通过离合器机构进行的转矩的断续的模拟操作；与通过离合器机构进行的断续的模拟操作相关联的、通过加速器机构进行的电动机的输出增减操作；以及通过换挡机构进行的模式的选择操作。

本发明授权电动车辆的手动变速模拟控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的手动变速模拟控制装置，具备： 作为驱动力源的电动机；加速器机构，由驾驶员操作，对所述电动机的输出进行增减；蓄电装置，与所述电动机连接，并且可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方受到限制；离合器机构，由所述驾驶员操作，对进行所述电动机与驱动轮之间的转矩传递的断续的离合器操作进行模拟；以及换挡机构，由所述驾驶员操作，对作为所述电动机的输出与所述驱动轮处的驱动转矩的关系的模式进行选择， 所述电动车辆的手动变速模拟控制装置的特征在于， 具有控制所述电动机的转矩的控制器， 所述控制器构成为，基于换挡操作的检测信号进行使所述电动机的输出转矩变化的转矩控制，所述换挡操作包括：通过所述离合器机构进行的所述转矩的断续的模拟操作；与所述断续的模拟操作相关联的、通过所述加速器机构进行的所述电动机的输出增减操作；以及通过所述换挡机构进行的所述模式的选择操作， 所述控制器构成为，在伴随所述换挡操作而所述电动机的输出转矩发生变化时，使所述可输出转矩变化率和电力输入输出量中的至少任一方的限制值向缓和所述限制的方向变化， 所述控制器，在通过所述离合器机构进行切断所述转矩的切断模拟操作后的预定时间的期间中、或者通过所述离合器机构进行传递所述转矩的接续模拟操作后的预定时间的期间中，进行所述限制的缓和。

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