西安电子科技大学朱圣棋获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于认知FDA-MIMO雷达网的目标识别和跟踪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115542263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211008505.3,技术领域涉及:G01S7/36;该发明授权基于认知FDA-MIMO雷达网的目标识别和跟踪方法是由朱圣棋;杨标;李西敏;贺雄鹏;兰岚设计研发完成,并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于认知FDA-MIMO雷达网的目标识别和跟踪方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于认知FDA‑MIMO雷达网的目标识别和跟踪方法,包括:S1:建立雷达网目标和主瓣欺骗式轨迹干扰的量测模型;S2:利用主瓣欺骗式轨迹干扰和目标相对不同雷达在空间中的分布特征进行FDA‑MIMO雷达网目标识别;S3:分别在每部雷达的目标识别结果中提取目标的量测信息,并对目标状态进行初始化;S4:对每部雷达进行目标状态预测,并更新对应的目标状态;S5:对各部雷达得到的目标状态进行融合,得到最终的目标状态;S6:重复步骤S4和S5的操作,以实现闭环认知目标跟踪。该方法能够在主瓣欺骗式轨迹式干扰环境下,准确识别出真实目标和主瓣欺骗式轨迹干扰,且在目标先验信息未知的情况下,进行跟踪器初始化,从而实现目标跟踪。
本发明授权基于认知FDA-MIMO雷达网的目标识别和跟踪方法在权利要求书中公布了:1.一种基于认知FDA-MIMO雷达网的目标识别和跟踪方法,其特征在于,包括: S1:建立雷达网目标和主瓣欺骗式轨迹干扰的量测模型; S2:基于所述量测模型,利用主瓣欺骗式轨迹干扰和目标相对不同雷达在空间中的分布特征进行FDA-MIMO雷达网目标识别,得到每部雷达的目标识别结果; S3:分别在每部雷达的目标识别结果中提取目标的量测信息,并基于G-对大间隔量测驱动对目标状态进行初始化; S4:利用EKF跟踪器和初始化后的目标状态对每部雷达进行目标状态预测,并更新对应的目标状态; S5:利用航迹融合算法对各部雷达得到的目标状态进行融合,得到最终的目标状态; S6:重复步骤S4和S5的操作,以实现闭环认知目标跟踪,并输出目标跟踪轨迹。
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