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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013427.6，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种机器人是由饶顺;孔令超;曹璟玉设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人，包括：机械臂；执行机构，设置于所述机械臂末端，执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一传动轮，第二传动组件包括第二传动轮，轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接，用于驱动第一传动轮和或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和或沿其轴线方向移动；制动装置，制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件，刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。

本发明授权一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 机械臂； 执行机构，设置于所述机械臂末端，所述执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，所述轴传动组件包括分别与所述转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第一传动轮，所述第二传动组件包括第二传动轮，所述轴驱动组件与所述第一传动轮和所述第二传动轮驱动连接，用于驱动所述第一传动轮和或所述第二传动轮转动以使所述转轴绕其轴线转动和或沿其轴线方向移动； 制动装置，所述制动装置包括活动刹车部件以及与所述活动刹车部件连接的刹车驱动部件，所述刹车驱动部件用于驱动所述活动刹车部件靠近或者远离所述第一传动轮和所述第二传动轮移动； 其中，在制动状态下，所述刹车驱动部件驱动所述活动刹车部件靠近所述第一传动轮和所述第二传动轮移动，以使所述活动刹车部件直接或间接地与所述第一传动轮和所述第二传动轮接触，以限制所述转轴绕其轴线转动和沿其轴线方向移动； 在非制动状态下，所述刹车驱动部件驱动所述活动刹车部件远离所述第一传动轮和所述第二传动轮移动，以使所述活动刹车部件脱离所述第一传动轮和所述第二传动轮，以解除所述转轴绕其轴线转动和沿其轴线方向移动。

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