珠海格力电器股份有限公司张亚超获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066353.2，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器是由张亚超;唐江枫;谷甲甲;程中甫;刘云飞设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器；包括凸轮主体，凸轮主体的外轮廓线包括多个啮合区轮廓曲线和多个非啮合区轮廓曲线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线交替相连共同构成凸轮主体的外轮廓线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线在相交处相切；每个啮合区轮廓曲线均包括第一曲线和第二曲线，第一曲线和第二曲线相切连接；第一曲线与第二曲线相连接的一端为第一曲线A端，另一端为第一曲线B端；第二曲线与第一曲线相连接的一端为第二曲线A端，另一端为第二曲线B端；第一曲线A端与第二曲线A端相比更加向外凸出，第二曲线B端与第一曲线B端相比更加向外凸出。
本发明授权一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种用于谐波减速器的凸轮，其特征在于，包括凸轮主体，所述凸轮主体包括多个啮合区和多个非啮合区，所述凸轮主体的外轮廓线包括多个啮合区轮廓曲线和多个非啮合区轮廓曲线；所述啮合区轮廓曲线与所述非啮合区轮廓曲线交替相连共同构成所述凸轮主体的外轮廓线；所述啮合区轮廓曲线与所述非啮合区轮廓曲线在相交处相切； 每个所述啮合区轮廓曲线均包括第一曲线和第二曲线，所述第一曲线和所述第二曲线相连且在连接处相切； 所述第一曲线与所述第二曲线相连接的一端为第一曲线A端，另一端为第一曲线B端；所述第二曲线与所述第一曲线相连接的一端为第二曲线A端，另一端为第二曲线B端；所述第一曲线A端与所述第二曲线A端相比更加向外凸出，所述第二曲线B端与所述第一曲线B端相比更加向外凸出。
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