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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060661.4，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置是由苏瑞;于潮;张志波;张晓辉;张琳博;高杰;李永平;杨双双;李文博设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置，包括以下步骤：S1、检测端采集检测人员的语音信息和操作图像信息，并将语音信息和操作图像信息发送至学习端，学习端接收并播放显示该语音信息和该操作图像信息，学员在学习端模拟学习检测人员的操作，并在虚拟场景中模拟试验的准备工作；S2、检测端采集动态试验路况场景信息，并实时传输至学习端，学生根据实时采集的场景信息进行模拟场景下的动态模拟试验操作。本发明通过全程采集检测工作流程，并传输到学习端进行显示，检测端与学习端一致性高，学员学习端操作与试验测试同步进行，实现多人同时同步学习，有利于检测方法的推广。

本发明授权一种商用车道路试验检测技术培训方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种商用车道路试验检测技术培训方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、检测人员在检测端进行车辆道路试验的准备工作；检测端采集检测人员的语音信息和操作图像信息，并将语音信息和操作图像信息发送至学习端，学习端接收并播放显示该语音信息和该操作图像信息，学员在学习端模拟学习检测人员的操作，并在虚拟场景中模拟试验的准备工作； 在检测端进行车辆道路试验的准备工作包括：测试设备安装、测试车辆参数设定以及测试设备的调试工作； 检测人员按照试验操作规程和试验要求选择高精度轮速传感器、陀螺仪、测量方向盘、机器人和数据采集器进行安装； 数据采集器安装于驾驶室内，根据试验需求与上述设备联接，测得车辆运行曲率半径、横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度、车辆瞬时速度、方向盘转角、方向盘转矩、检测时间参数，车辆运行曲率半径、横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度既作为试验车辆检验结果，也作为学习端处理器的导入数据；车辆瞬时速度、方向盘转角、方向盘转矩、检测时间参数根据试验需求保存作为试验后处理的原始数据； S2、检测人员开展车辆道路动态试验，检测端采集动态试验路况场景信息，并实时传输至学习端，学生根据实时采集的场景信息进行模拟场景下的动态模拟试验操作； 试验车辆行驶过程中，通过高精度轮速传感器、数据采集器、陀螺仪得到车辆瞬时速度、横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度、车辆运行曲率半径信息，经处理器处理后得到副驾驶实际的瞬时侧向加速度、座椅侧倾角，座椅偏转角度，进而得到的仿真座椅的控制信号，电控装置根据控制信号控制仿真座椅倾斜和转动，使仿真座椅与副驾驶座椅的运动一致，使学员能够感受试验过程中的车辆运动情况； 当试验过程遇到因车辆制动力不均、路面水膜不均、ABS失效问题引起的车辆侧滑或旋转危险情况，学习端同时接收运动数据，控制仿真座椅在电控装置的作用下完成相应的运动； 方法步骤还包括： 采用高精度轮速传感器测得车辆瞬时轮速n，结合车辆滚动半径测得滚动半径i，得到更准确地车辆瞬时速度Vforward，计算公式如下： Vforward＝2πi·n； 由于不同车辆滚动半径存在差异，为了使滚动半径值更准确，每次试验前采用雷达测速仪监测车辆瞬时速度，通过对标雷达测速仪测得的车辆瞬时速度V调整滚动半径i的数值，使其满足： 此时高精度轮速传感器得到的车辆瞬时速度Vforward与雷达测速结果V一致； 检测端采集车辆瞬时速度和横摆角速度计算车辆运行曲率半径R： 其中，Vforward为车辆瞬时速度，AngRate为瞬时角速度，学习端仿真座椅根据车辆运行运行曲率半径值R调整学员座椅姿态； 在调整学员姿态同时为了使其有相同的感受还需计算每个时刻的侧向加速度ay: ay为瞬时侧向加速度，a′ y为加速度传感器指示的侧向加速度，g为重力加速度，φ为车身侧倾角，由陀螺仪采集。

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