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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于voronoi的纤维增强复合材料3D打印机翼及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152056.X，技术领域涉及：B64C3/00；该发明授权一种基于voronoi的纤维增强复合材料3D打印机翼及其设计方法是由刘振;牛重阳;张学渊;谢文浩设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于voronoi的纤维增强复合材料3D打印机翼及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于voronoi的纤维增强复合材料3D打印机翼及其设计方法，所述机翼主要由外轮廓及轮廓内部的框架结构组成，所述框架结构由区域内的一组初始站点通过构造voronoi结构并对其进行质心化处理和等比例映射的方式得到若干个映射后的泰森多边形组成，所述外轮廓外部被蒙皮包裹，框架结构则和蒙皮的内表面连接，所述框架结构填充在整个机翼内部，在保证承载能力的前提下通过对框架结构的纤维打印路径进行合理规划进而实现复合材料机翼的一体化成型制造，本发明提供了一种结构形式简单，承载能力强，稳定性良好且可以通过纤维增强打印技术一体化成型的复合材料机翼结构，从而降低复合材料机翼的制造时间和生产成本。

本发明授权一种基于voronoi的纤维增强复合材料3D打印机翼及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于voronoi的纤维增强复合材料3D打印机翼，其特征在于，包括外轮廓（1），所述外轮廓（1）的内部设置有框架结构（2），所述框架结构（2）由若干个泰森多边形（3）组成，所述外轮廓（1）的外部被蒙皮包裹，所述框架结构（2）和蒙皮的内表面连接； 所述框架结构（2）在沿机翼展向的任一截面上的结构形式相同； 每一个泰森多边形（3）设置有斜撑部分（4），上下相邻的泰森多边形（3）共用斜撑部分（4）； 利用三维建模软件测量或者利用编程软件求出支撑结构与机翼的交点坐标信息，根据得到的交点坐标信息进行合理的排序得到坐标点首尾相连的闭环连续路径；具体的，由上机翼结构在三维建模软件catia中利用投影命令提取机翼外轮廓的构型并根据采用若干个点对机翼的外轮廓进行分割，之后采用测量命令得到组成该机翼外轮廓的点的坐标信息以及蒙皮与机翼支撑结构的交点坐标信息，根据得到的坐标点信息沿着弦长方向进行首尾遍历排序以及合理的路径规划从而得到打印所对应的连续路径，即首先开始打印机翼的外轮廓，待纤维成型后开始打印内部支撑结构，完成支撑结构的打印后在回到打印起点从而形成关于该机翼结构的打印路径。

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