珠海格力电器股份有限公司姜鉴真获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利支撑装置和SCARA机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151268.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权支撑装置和SCARA机器人是由姜鉴真;孔令超;饶顺;曹璟玉;蔡武设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本支撑装置和SCARA机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支撑装置和SCARA机器人，涉及机器人技术领域，用于解决SCARA机器人的减速器和电机轴存在的变形损坏的问题。支撑装置包括：伸缩滑套，包括多个滑动连接的伸缩节，伸缩滑套与待支撑件连接；以及联动机构，设置在多个伸缩节上；以及锁定机构，设置在伸缩滑套上；其中，联动机构能够控制多个伸缩节同步伸缩；锁定机构能够锁定伸缩滑套的伸缩长度。本发明的联动机构能够使多个伸缩节快速且稳定地同步伸出或缩回，当伸缩滑套伸长至一定长度时，锁定机构能够对伸缩滑套进行锁定，防止伸缩滑套收缩。
本发明授权支撑装置和SCARA机器人在权利要求书中公布了：1.一种SCARA机器人，其特征在于，包括： 大臂；以及 支撑装置，与所述大臂枢转连接； 弹簧锁，穿设在所述大臂和所述支撑装置上，所述弹簧锁用于将所述支撑装置锁定在所述大臂内； 其中，打开所述弹簧锁，所述支撑装置从所述大臂内旋转出，并伸展开以支撑所述大臂； 其中，所述支撑装置包括： 伸缩滑套，包括多个滑动连接的伸缩节，所述伸缩滑套与大臂连接；以及 联动机构，设置在多个所述伸缩节上；以及 锁定机构，设置在所述伸缩滑套上； 其中，所述伸缩滑套能够伸长至预设长度以支撑所述大臂，所述联动机构用于驱动多个所述伸缩节同步伸缩，以使所述伸缩滑套快速地伸长至所述预设长度，所述锁定机构用于将所述伸缩滑套锁定在所述预设长度； 所述伸缩滑套包括： 第一伸缩节，与所述大臂连接；以及 第二伸缩节，与所述第一伸缩节滑动连接；以及 第三伸缩节，与所述第二伸缩节滑动连接； 其中，所述联动机构通过驱动所述第二伸缩节和所述第三伸缩节同时向着相同的方向同步运动，以实现三个所述伸缩节的同步伸缩。
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