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龙图腾网获悉浙大城市学院申请的专利基于视觉识别的驾驶辅助系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471075.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于视觉识别的驾驶辅助系统及方法是由张哲硕;莫文威;饶兵;杨丽平设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的驾驶辅助系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体公开了基于视觉识别的驾驶辅助系统及方法，其中，系统包括第一图像采集模块，用于采集车外的图像数据；行驶控制模块，用于获取车辆行驶数据和加速踏板力度数据，辅助模块，用于根据车外的图像数据确定车外的环境；根据行驶数据判断车辆当前的状态，如果车辆的状态为挪车或泊车，根据车辆的行驶轨迹以及车外的环境判断行驶轨迹上是否有障碍物，如果有障碍物，计算车辆与障碍物的距离；还用于根据预设的警戒值以及车辆与障碍物的距离计算加速踏板的预估力度，判断油门力度数据是否超过预估力度，如果超过，生成报警信息。采用本发明的技术方案能够在泊车或挪车场景保证车辆及驾驶者安全，降低事故发生的概率。

本发明授权基于视觉识别的驾驶辅助系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉识别的驾驶辅助系统，其特征在于，包括： 第一图像采集模块，用于采集车外的图像数据； 行驶控制模块，用于获取车辆当前的行驶数据和加速踏板力度数据，行驶数据包括转向角度数据、档位数据和车速数据； 辅助模块，用于根据车外的图像数据确定车外的环境；还用于根据行驶数据判断车辆当前的状态，如果车辆的状态为挪车或泊车，根据行驶数据预估车辆的行驶轨迹；还用于根据车辆的行驶轨迹以及车外的环境判断行驶轨迹上是否有障碍物，如果有障碍物，计算车辆与障碍物的距离； 还用于根据预设的警戒值以及车辆与障碍物的距离计算加速踏板的预估力度，判断油门力度数据是否超过预估力度，如果未超过，执行加速踏板的指令；如果超过，生成报警信息，不执行加速踏板的指令； 助模块还用于获取历史行驶数据和加速踏板力度数据，根据历史行驶数据和加速踏板力度数据对驾驶员的驾驶风格进行分类，根据分类选择不同的警戒值； 驾驶员的驾驶风格分为谨慎、正常和激进，对应的警戒值逐渐减小； 所述辅助模块用于根据车外的图像数据识别的车外环境包括行驶区域和非行驶区域，判断车辆的行驶轨迹上是否经过非行驶区域，如果经过非行驶区域，判断行驶轨迹上有障碍物； 还包括第二图像采集模块，用于采集车内的图像数据； 辅助模块还用于根据车内的图像数据识别驾驶员，并确定驾驶员的观察方向；还用于确定车外障碍物的所在方向，判断驾驶员的观察方向与车外障碍物的所在方向是否一致，如果不一致，保持当前的警戒值，如果一致，增大当前的警戒值； 所述辅助模块还用于根据行驶区域和非行驶区域预估车辆的行驶方向，根据行驶方向以及档位数据判断档位是否与行驶方向一致，如果不一致，生成提醒信息； 还包括定位模块，用于获取车辆的卫星定位数据； 辅助模块还用于记录车辆的卫星定位数据，根据车辆的历史卫星定位数据以及当前的卫星定位数据判断当前位置是否为常用停放位置，如果是常用停放位置，增大当前的警戒值。

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