广东汇天航空航天科技有限公司杨平获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478232.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质是由杨平;李埠;顾俊生;尹文杰;张嘉豪;黄锦腾设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息；若所述第一行驶状态信息满足解锁条件，则控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁。本发明改善飞行车辆机臂解锁的安全性。
本发明授权飞行车辆的机臂控制方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行车辆的机臂控制方法，其特征在于，应用于形态切换控制装置，所述形态切换控制装置用于控制解锁执行机构，所述解锁执行机构与飞行车辆的机臂连接，所述方法包括： 所述形态切换控制装置上电并接收到解锁请求时，根据所述解锁请求确定飞行车辆的第一行驶状态信息，所述解锁请求是根据用户需求生成的； 当所述解锁请求包括陆行模式切换至飞行模式时，获取飞行车辆的空地状态信息，所述空地状态信息包括所述飞行车辆位于空中或者所述飞行车辆位于地面，所述第一行驶状态信息包括所述空地状态信息； 若所述空地状态信息为所述飞行车辆位于地面，则确定所述第一行驶状态信息满足解锁条件，控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁； 当所述解锁请求包括飞行模式切换至陆行模式时，获取飞行车辆的地面车速信息，所述第一行驶状态包括所述地面车速信息； 若所述地面车速信息小于预设车速阈值，则确定所述第一行驶状态信息满足所述解锁条件，控制所述解锁执行机构对飞行车辆的机臂进行解锁。
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