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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543776.9，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法是由张杭;金璐丰;唐成;段飞;罗吉成设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种地面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁部；第一泵；第二泵以及补水接口，补水接口与清洁液体存储部连通，以便通过补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体；其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部。本公开还提供一种地面清洁系统及其控制方法。

本发明授权地面清洁设备、地面清洁系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括： 清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体； 清洁部，所述清洁部用于对地面进行清洁； 第一泵，所述第一泵与所述清洁液体存储部连通，用于向清洁部供应存储液体，所述清洁部能够基于所述第一泵所提供的清洁液体对地面进行清洁，或者所述清洁部基于所述清洁液体存储部所提供的清洁液体进行自清洁； 第二泵，所述第二泵用于向清洁液体存储部内提供清洁液体；以及 补水接口，所述补水接口与所述清洁液体存储部连通，以便通过所述补水接口向清洁液体存储部内提供清洁液体或者气体； 其中，当地面清洁设备与基站对接，并通过补水接口流体连通后，所述清洁液体存储部处于密封状态，当第一泵将清洁液体存储部内的清洁液体抽出并用于清洁部的自清洁时，通过第一泵抽吸清洁液体所产生的负压将基站内的清洁液体抽吸至清洁液体存储部； 其中，当地面清洁设备需要自清洁时，控制地面清洁设备停靠于基站，并且使得地面清洁设备与基站流体连通；判断地面清洁设备的清洁液体存储部内的液体的量，当清洁液体存储部内的液体的量大于等于预设值时，执行至少一次地面清洁设备的清洁部的自清洁；当地面清洁设备的清洁部的自清洁完成后，控制地面清洁设备的清洁部转动，至少部分地取出清洁部中的水分；并通过烘干模块将地面清洁设备的清洁部烘干；其中，当通过第一泵向地面清洁设备的清洁部提供清洁液体，并通过该清洁液体对清洁部进行自清洁的同时，将基站内的清洁液体抽吸至地面清洁设备的清洁液体存储部。

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