北京百度网讯科技有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115713749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211521243.0,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质是由陈鹏;孔祥振;张晔;邓晓帆设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、深度学习技术领域。方案为:获取自动驾驶模型待训练的目标场景;在第1轮检索的情况下,基于目标场景,从总图像集中检索出第1个候选图像集;在第N轮检索的情况下,基于第N‑1轮检索出的第N‑1个候选图像集和目标场景,从总图像集中检索出第N个候选图像集;基于M个候选图像集,得到目标场景对应的第一样本图像集;基于第一样本图像集,对自动驾驶模型进行训练。由此,可实现总图像集的多轮迭代检索,降低了总图像集的检索难度,提高了图像检索的精度,进而降低了自动驾驶模型的训练难度,提高了自动驾驶模型的训练精度。
本发明授权自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶模型的训练方法,包括: 获取自动驾驶模型待训练的目标场景; 在第1轮检索的情况下,基于所述目标场景,从总图像集中检索出第1个候选图像集; 在第N轮检索的情况下,基于第N-1轮检索出的第N-1个候选图像集的候选图像的采集参数,从所述总图像集中筛选出第N个第一图像集; 基于所述目标场景,从所述第N个第一图像集中检索出第N个候选图像集,其中,2≤N≤M,M为大于1的整数; 基于M个候选图像集,得到所述目标场景对应的第一样本图像集; 基于所述第一样本图像集,对所述自动驾驶模型进行训练; 其中,所述基于所述目标场景,从所述第N个第一图像集中检索出所述第N个候选图像集,包括: 获取所述目标场景包含的目标对象的目标特征表示; 获取所述第N个第一图像集中的每个第一图像的第一特征表示; 基于所述目标特征表示和所述第一特征表示,从所述第N个第一图像集中检索出所述第N个候选图像集。
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