买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利驾驶员视角下道路固有几何特征的提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058271.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权驾驶员视角下道路固有几何特征的提取方法是由何石坚;杨佳成;吕方誉;龙科军;谷健;邢璐;王杰;付红梅;刘歆怡设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶员视角下道路固有几何特征的提取方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驾驶员视角下道路固有几何特征的提取方法，包括获取行车图像；对行车图像进行灰度处理，得到行车图像的灰度图片；对灰度图片进行区域生长处理，得到行车图像的二值化图片；对二值化图片进行边缘检测，提取二值化图片中的道路边缘线；将道路边缘线引入直角坐标系，得道路边缘线所包含的各边缘像素块的坐标和中心像素块的坐标；对各边缘像素块编号并进行固有线形指标计算，得到各边缘像素块的中心距离以及各边缘像素块的曲率；结合像素块的中心距离以及像素块的曲率，计算道路边缘线的线形偏度、线形峰度和线形曲率。能提取驾驶员视角下道路固有几何特征，将驾驶员视角下空间曲面的特点描述出来，便于描述驾驶员视角下的道路线形。

本发明授权驾驶员视角下道路固有几何特征的提取方法在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员视角下道路固有几何特征的提取方法，其特征在于，包括如下： 获取行车图像； 对行车图像进行灰度处理，得到行车图像的灰度图片； 对灰度图片进行区域生长处理，得到行车图像的二值化图片； 对二值化图片进行边缘检测，提取二值化图片中的道路边缘线； 建立平面直角坐标系，将道路边缘线引入平面直角坐标系中，得到道路边缘线所包含的各边缘像素块的坐标以及位于道路边缘线重心处的中心像素块的坐标； 对各边缘像素块编号并进行固有线形指标计算，得到各边缘像素块的中心距离以及各边缘像素块的曲率，计算公式如下： 式中，编号为t的边缘像素块的坐标为xt,yt,中心像素块的坐标为xc,yc，θt为编号为t的边缘像素块的正切角度，zt为编号为t的边缘像素块的中心距离，z′t为编号为t的边缘像素块的曲率； 结合各边缘像素块的中心距离以及各边缘像素块的曲率，计算道路边缘线的线形偏度、线形峰度和线形曲率，计算公式如下： 式中，zt为编号为t的边缘像素块的中心距离；z′t为编号为t的边缘像素块的曲率；mr为所有边缘像素块的中心距离集合的r阶原点矩；ur为所有边缘像素块的中心距离集合的r阶中心距；m′ r为所有边缘像素块的曲率集合的r阶原点矩；u′ r为所有边缘像素块的曲率集合的r阶中心矩；N为边缘像素块总数；F1为道路边缘线的线形偏度；F2为道路边缘线的线形峰度；F3为道路边缘线的线形曲率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。