买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利基于双目影像数据的海浪三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310054430.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于双目影像数据的海浪三维重建方法是由徐锋;黄军杰设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目影像数据的海浪三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目影像数据的海浪三维重建方法，首先通过双目采集平台获取海浪的影像数据；其次根据双目系统采集得到的数据进行相机模型标定，包括由张正友标定法计算相机内参，基于图像相关性和特征点空间分布优化标定相机外参；然后对弱纹理海浪图像进行快速立体匹配；最后对海浪点云进行三维重建。该方法能够实现对双目测量系统高精度的自标定，完成基于海浪双目影像数据的快速三维重建。

本发明授权基于双目影像数据的海浪三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目影像数据的海浪三维重建方法，包括海浪影像数据采集1、视觉测量系统标定2、弱纹理海浪图像立体匹配优化3、海浪点云三维重建4四个模块； 所述视觉测量系统标定模块的处理步骤如下： S21、通过张氏标定法得到相机的内参标定和镜头畸变模型； S22、利用步骤（S21）得到的镜头畸变模型，对相机拍摄得到的海浪影像数据进行去畸变处理； S23、对步骤（S22）处理后的去畸变双目图像，采用特征提取算法得到特征点集，并通过特征点匹配算法得到初步的左右视图匹配点对； S24、对步骤（S23）得到的匹配点对进行相关性评估，并根据相关性剔除得分较低的误差点对； S25、对步骤（S24）处理后的匹配点进行空间分布优化，先通过如下公式对左视图图像进行均匀空间划分，将图像分为M个大小相等的圆形区域； ； 其中：r为预设圆形区域的半径大小；为圆心横坐标；为圆心纵坐标，然后通过构建Kd树方式，将左视图对应的匹配点坐标存入Kd树中，并将匹配点的相关性得分按如下公式调整后一并存入Kd树中； ； 其中：为匹配点的相关性得分，接着通过最邻近查找得到每个区域圆内距离该圆圆心最近的匹配点，距离计算采用如下所示公式； ； 其中：为特征点坐标，以此实现对区域圆中特征点的稀疏化调整，通常一对海浪图像无法满足每个区域圆内均能得到匹配点，因此通过添加同一相机视角下的其他海浪图像对的匹配点信息，实现对区域圆内匹配点的填充； S26、由步骤（S25）处理后的匹配点计算基本矩阵和外参估计； S27、由步骤（S26）的外参矩阵计算左右视图的重投影误差，并进行评估； 所述弱纹理海浪图像立体匹配优化模块的处理步骤如下： S31、利用相机外参矩阵对左右视图进行搜索空间的优化； S32、结合视差范围估计，实现对SGM算法视差计算的优化； S33、对步骤（S32）的过程采用GPU加速的手段，实现对计算速率的优化； 所述海浪点云三维重建模块步骤如下： S41、通过三角测量法计算海浪的三维空间坐标信息； S42、对步骤（S41）得到的海浪点云通过点云滤波去除噪点，由于使用的是通用的稠密匹配框架，并未对具体的应用场景作出假设，因此通过海浪平滑且连续的特征对点云做滤波处理，具体实现方式为：首先，按如下所示公式计算重建点云中一点与周围四点沿相机Z轴的总差，然后对所有总差进行排序，最后剔除总差较大的三维坐标点； 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南科技大学，其通讯地址为：621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。