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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310205419.X，技术领域涉及：H04L67/10；该发明授权面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法是由王学文;刘曙光;谢嘉成;沈卫东;孟浩;李婷;房舒凯;刘京荃;张钦源;王浥晨设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法在说明书摘要公布了：本发明属于混合现实工业应用技术领域，具体涉及一种面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法。为了解决现有混合现实协作方法或系统技术细节不明确、与工业实际联系不紧密、通用性不强、人机交互模型不完善以及缺乏同地协作研究等问题，包括步骤：S1：云‑边‑端协同的计算任务调度模型构建；S2：混合现实同地协作共享空间构建；S3：混合现实远程协作环境构建；S4：多模态交互模型构建；S5：多终端冲突消解模型构建。本发明能够在工业系统的规划、设计、生产、运维、监控等全流程中发挥效能。混合现实协作环境在体验上以工业系统中的人为中心，也服务于人，真正起到了提质、增效、降本的效果。

本发明授权面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向工业应用的云边端协同混合现实协作环境构建方法，其特征在于：包括以下步骤， S1：构建云-边-端协同的计算任务调度模型； S2：构建混合现实同地协作共享空间； 包括如下步骤： S201：基于PUN2的跨平台多终端网络通信框架搭建； S2011：将多个终端连接到混合现实计算云平台的主服务器，主服务器将负责所有终端到服务器的传输，混合现实计算云平台的负载平衡功能负责协调所有可用的房间； S2012：主终端在主服务器中创建房间，为房间设置房间名称以及最大连接数量参数，并等待其他终端的连接； S2013：其他终端通过索引房间名称访问并加入房间，使得所有终端位于同一房间中； S2014：使用事件系统尝试同步内容，所有必要的数据都可以在房间中的参与者之间分发；当其余终端接收到这些信息后，便建立了终端之间的直接连接；每当终端连接到主服务器时，它都会同步一个经过延迟校正的时间戳；可以在房间中使用来同步事件的时间； S202：基于AzureSpatialAnchors的空间状态同步； S2021：在Azure门户中创建空间锚点资源； S2022：部署共享锚服务，即在Azure中部署一个可以用于共享锚点的ASP.NETCoreWeb应用； S2023：配置和部署Unity项目，首先在项目中导入ASASDK和OpenXR插件，然后将Unity3d场景连接到Azure资源，最后添加和配置SpatialAnchorManager接口，用于调用ASA服务； S2024：通过创建锚点、检索锚点、共享锚点的方式实现空间状态同步； S3：构建混合现实远程协作环境，步骤S2与步骤S3中构建的混合现实同地协作共享空间与混合现实远程协作共享空间形成了混合现实协作环境的主体； 步骤S3包括如下步骤： S301：基于WebRTC的混合现实远程音视频通讯功能实现； S302：混合现实远程全息标注功能实现； S4：构建多模态交互模型，多模态交互模型为混合现实协作环境中的现场工作人员与远程专家提供了具体的操作指令的下达方式与策略； S5：构建多终端冲突消解模型，多终端冲突消解模型能够对多个用户下达的操作指令进行分析，当存在冲突时对优先权进行排序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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