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龙图腾网获悉深圳扬奇医芯智能科技有限公司申请的专利一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310224219.9，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法是由潘玉霖;李泽洲;周冠群设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法，涉及放疗室放射治疗患者定位技术领域，包括以下步骤：基于放疗室的固有设备，获取具有立方体结构的标定物的第一初始位置；基于第一初始位置，设置三台3D点云相机，并根据放射治疗坐标系isocenter，确定3D点云相机的相机前表面中心点的第二初始位置；根据空间约束原则，依据第一初始位置和第二初始位置，对3D点云相机进行标定,获取放疗室世界坐标系和3D点云相机坐标系间的旋转平移矩阵；本发明充分配合放疗室设备和监测系统3D相机的布置，简单高效，操作便捷，一次摆放标定装置即可完成系统全部3台相机的标定工作。

本发明授权一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于放疗室的3D点云相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于放疗室的固有设备，获取受放射治疗的患者的第一初始位置； 基于第一初始位置，设置三台3D点云相机，并根据放射治疗坐标系isocenter，确定3D点云相机的相机前表面中心点的第二初始位置； 获取放疗室世界坐标系和3D点云相机坐标系间的旋转平移矩阵，根据空间约束原则，依据第一初始位置和第二初始位置，对3D点云相机进行标定； 在设置三台3D点云相机的过程中，将每台3D点云相机进行标注，根据第一初始位置，调整每个3D点云相机的位置，其中，按照第一初始位置的0°、90°和180°的三个方向吊顶安装； 在对患者进行定位的过程中，构建基于患者的立方体，通过任一一台3D点云相机，对立方体的三个面进行拟合，并构建三个面在3D点云相机坐标系下的平面方程； 基于平面方程，通过在每个面上设置一个坐标点，依据空间约束原则，获取不同平面上的坐标点的空间位置坐标，其中，坐标点用于表示患者的外观轮廓与每个面的重合点； 将空间位置坐标，通过旋转平移矩阵，转换到放疗室世界坐标系中，实现对3D点云相机进行定位。

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