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龙图腾网获悉深圳富德为智能科技有限公司申请的专利一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273546.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架是由陈明亮;周伟;汪明设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架在说明书摘要公布了：本发明提供了一种暂存架，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮。连杆机构用以控制定位销和前限位杆的升降，可升降的定位销和前限位杆用于对PCB载具定位。AGV小车将PCB载具放入边线仓时，连杆机构不会被触发，此时定位销和前限位杆均处于升起状态，AGV小车将PCB载具直接放下，依靠定位销、后导向轮、两侧导向条和前限位杆将下落的PCB载具导正。当人工手推车推近至暂存架时，能触发连杆机构，员工踩下手推车脚刹，保证连杆机构一直处于触发状态；此时定位销和前限位杆均处于下降状态，员工可将PCB载具推入拉出暂存架。可见，本发明的暂存架既可以对接AGV小车，又可以对接人工手推车。

本发明授权一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架在权利要求书中公布了：1.一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架，其特征在于，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮； 所述架体内具有边线仓，所述边线仓的前端为开口端；所述边线仓顶部的两侧均设有承置台，所述承置台上预留有前后间隔分布的限位孔和定位孔，所述前限位杆位于所述限位孔内，所述定位销位于所述定位孔内；所述导向条位于所述承置台的外侧边缘，所述后导向轮安装在所述承置台上，且位于远离所述开口端的一端； 所述连杆机构包括活动杆、前固定件、前连接杆、后固定件、后连接杆以及复位弹簧；所述前固定件和后固定件前后间隔固定在所述架体上，所述活动杆活动穿设于所述前固定件和后固定件中，所述活动杆的长度方向与所述承置台的长度方向平行；所述复位弹簧始终处于压缩状态，并对所述活动杆保持朝向所述开口端方向的推力；所述活动杆的前端凸伸出所述开口端； 所述前限位杆的底端与所述前连接杆的顶端铰接，所述前连接杆的底端与所述活动杆铰接，所述定位销的底端与所述后连接杆的顶端铰接，所述后连接杆的底端与所述活动杆铰接；在无外力状态时，所述定位销和前限位杆均与所述活动杆垂直，所述定位销和前限位杆保持凸伸出所述承置台台面的状态；在所述活动杆的前端受到推力时，所述前连接杆、后连接杆能分别拉动所述前限位杆、定位销下降至低于所述承置台台面的位置。

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