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龙图腾网获悉浙江联运知慧科技有限公司申请的专利基于AI的生活垃圾和再生资源投放的检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288897.1，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权基于AI的生活垃圾和再生资源投放的检测方法及设备是由徐克旭;蒋大伟;黄正设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的生活垃圾和再生资源投放的检测方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种基于AI的生活垃圾和再生资源投放的检测方法及设备。获取当前图像数据，利用仿射变换操作处理当前图像数据，得到校正图像数据。根据校正图像数据对桶口进行目标跟踪，并根据目标跟踪的结果判断桶口是否移动，若移动，则根据校正图像数据，确定桶口在当前时刻的运动状态。当桶口的运动状态为静止状态时，获取桶口的当前位置，并将桶口的当前位置对应的区域，确定为目标监控区域，目标监控区域以桶口的当前位置为中心。实现对移动垃圾桶的跟踪检测，优化垃圾桶的管理效果，提升生活小区的整洁度，更有利于文明城市的建设。

本发明授权基于AI的生活垃圾和再生资源投放的检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的生活垃圾和再生资源投放的检测方法，其特征在于，包括： 获取当前图像数据； 利用仿射变换操作处理所述当前图像数据，得到校正图像数据； 根据所述校正图像数据对桶口进行目标跟踪，并根据目标跟踪的结果判断所述桶口是否移动； 获取所述桶口的预设位置点； 所述根据所述校正图像数据对桶口进行目标跟踪，包括： 从所述校正图像数据中提取多帧校正图像； 利用非负矩阵分解方法处理所述多帧校正图像，得到各自对应的多帧深度轮廓图像； 从每帧深度轮廓图像中提取颜色特征和纹理特征，并根据所述颜色特征和所述纹理特征，得到对应的多帧阴影抑制图像； 获取每一阴影抑制图像中预设位置点对应的坐标数据； 利用分水岭分割算法对所述多帧阴影抑制图像进行背景杂波过滤，得到检测图像数据，所述检测图像数据包括多帧检测图像； 所述获取每一阴影抑制图像中预设位置点对应的坐标数据，包括： 获取每一检测图像中预设位置点对应的坐标数据，以判断桶口是否移动； 若移动，则根据所述校正图像数据，确定所述桶口在当前时刻的运动状态； 根据所述多帧阴影抑制图像的所述坐标数据对桶口进行目标跟踪； 当所述桶口的运动状态为静止状态时，获取所述桶口的当前位置，并将所述桶口的当前位置对应的区域，确定为目标监控区域，所述目标监控区域以所述桶口的当前位置为中心。

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