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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种液压马达驱动的两辊试验轧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278441.7，技术领域涉及：B21B13/02；该发明授权一种液压马达驱动的两辊试验轧机是由王涛;蔺素宏;任忠凯;陈鹏;刘文文设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压马达驱动的两辊试验轧机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压马达驱动的两辊试验轧机，属于冶金行业用二辊轧机技术领域。本发明两辊试验轧机，由编码器、液压马达、齿轮箱、联轴器、机架、压下螺母丝杠、手轮组件、轧辊轴承座、轧辊组和液压控制系统组成；手轮组件由安装法兰、连接轴、导电滑环、转角传感器、连接体、轴承、弹簧、反馈杆、连接盘、限位装置和手轮组成；液压控制系统由电机、液压泵、溢流阀、伺服阀、液压马达、信号放大器组成。本发明两辊试验轧机可实现零速启动轧制、低速大扭矩轧制，并且在启动时即可输出额定扭矩。操作时可以先将板坯放入，然后启动轧机轧制，避免了夹带、钩挂发生，操作灵活、安全。此外，手轮具有力回馈功能，操作员可以实时感知轧制力的大小。

本发明授权一种液压马达驱动的两辊试验轧机在权利要求书中公布了：1.一种液压马达驱动的两辊试验轧机，其特征在于：由编码器（1）、液压马达（2）、齿轮箱（3）、联轴器（4）、机架（5）、压下螺母丝杠（6）、手轮组件（7）、轧辊轴承座（8）、轧辊组（9）和液压控制系统（10）组成； 所述齿轮箱（3）设有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴与液压马达（2）连接，所述输出轴通过联轴器（4）分别与轧辊组（9）连接，并且两个输出轴转向相反； 所述编码器（1）安装在液压马达（2）输入轴转轴的末端，用于检测液压马达（2）的转速； 所述轧辊组（9）包括上轧辊（901）和下轧辊（902），所述轧辊组（9）的两端通过轴承座安装在机架（5）内，上轧辊（901）及上轧辊（901）两侧的轴承座上下滑动的设置在机架内； 压下螺母丝杠（6）设置在上轧辊（901）两侧轴承座的上方，压下螺母固定在机架上，丝杠旋转设置，丝杠的末端与轴承座接触，用来调节轧辊组（9）的缝隙； 所述手轮组件（7）由安装法兰（701）、A连接轴（702）、导电滑环（703）、转角传感器（704）、连接体（705）、轴承（706）、弹簧（707）、B连接轴（708）、反馈杆（709）、连接盘（710）、限位装置（712）和手轮（711）组成；所述安装法兰（701）与A连接轴（702）刚性连接；所述A连接轴（702）与B连接轴（708）通过轴承（706）同轴连接，并且A连接轴（702）与B连接轴（708）之间可以转动，但轴向不可滑动；所述连接盘（710）分别与A连接轴（702）和转角传感器（704）通过螺栓刚性连接；所述转角传感器（704）的转轴与反馈杆（709）刚性连接，同时为了增加转角传感器（704）的强度，转角传感器（704）的转轴与连接盘（710）之间安装有轴承支撑；转角传感器（704）的信号线通过导电滑环（703）引出；所述反馈杆（709）通过2个弹簧（707）与连接盘（710）柔性连接，且弹簧（707）有预拉伸力；所述连接盘（710）上安装有2个限位装置（712），用于对反馈杆（709）进行限位；所述限位装置（712）用来对反馈杆（709）进行限位，此外，还具有安全保护的功能；所述反馈杆（709）可以在限位装置（712）范围内与转角传感器（704）的转轴一起进行转动；所述反馈杆（709）在转动时，2个弹簧（707）的长度发生变化；所述反馈杆（709）与B连接轴（708）通过连接体（705）刚性连接；所述手轮（711）与B连接轴（708）刚性连接； 所述液压控制系统（10）由电机（1001）、液压泵（1002）、溢流阀（1003）、伺服阀（1004）、液压马达（2）、信号放大器（1005）组成；所述电机（1001）作为动力源，与液压泵（1002）连接，驱动液压泵（1002）旋转；液压泵（1002）给伺服阀（1004）供油；溢流阀（1003）连接在液压泵（1002）的出口处，用来调节液压泵（1002）出口的压力；伺服阀（1004）与液压马达（2）的两个油口连接，用来控制液压马达（2）的转速和方向；信号放大器（1005）分别与伺服阀（1004）和转角传感器（704）连接，用于将转角传感器（704）的输出信号进行放大后，送入伺服阀（1004）。

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