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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利纤维贴片铺放头、机器人及铺放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296252.2，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权纤维贴片铺放头、机器人及铺放方法是由李淼;刘胜;李祥利;雷自伟;周睿;李梦德;赵富强设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本纤维贴片铺放头、机器人及铺放方法在说明书摘要公布了：本发明提供纤维贴片铺放头、机器人及铺放方法，具有拾取和铺放过程灵活、加热温度、铺放压力均匀可控、及自适应曲率变化能力强的特点，对复合材料铺放领域有巨大应用价值。铺放头包括：基座；气嘴，前端入口开设在基座前侧面上；柔性外罩体，密封围绕形成在基座前侧，内部中空、形成与前端入口相连通的密封空间；滤网，安装在基座上、位于密封空间中、表面设有多个过滤孔；颗粒填充物，形成在密封空间位于滤网前侧的子空间中，且在非按压状态下仅填充一部分子空间，包括多个具有弹性的颗粒，每个颗粒的粒径均大于过滤孔的孔径；贴片吸附区域，与纤维贴片对应，包括多个开设在柔性外罩体的前端面上的进气孔，每个进气孔的孔径均小于颗粒的直径。

本发明授权纤维贴片铺放头、机器人及铺放方法在权利要求书中公布了：1.纤维贴片铺放头，对待铺放的纤维贴片进行拾取和铺放作业，其特征在于，包括： 基座； 气嘴，前端入口开设在所述基座前侧面上； 柔性外罩体，密封围绕形成在所述基座前侧，内部中空、形成与所述前端入口相连通的密封空间； 滤网，安装在所述基座上、位于所述密封空间中、表面设有多个过滤孔； 颗粒填充物，形成在所述密封空间位于所述滤网前侧的子空间中，且在非按压状态下仅填充一部分所述子空间，包括多个具有弹性的颗粒，每个所述颗粒的粒径均大于所述过滤孔的孔径；以及 贴片吸附区域，与所述纤维贴片对应，包括多个开设在所述柔性外罩体的前端面上的进气孔，每个所述进气孔的孔径均小于所述颗粒的直径， 其中，在拾取状态下，所述气嘴通过吸气使待铺放的纤维贴片与所述贴片吸附区域之间形成一定负压从而将纤维贴片吸附在贴片吸附区域，此时所述子空间仅微量缩小，所述颗粒仍仅填充一部分所述子空间； 在铺放状态下，纤维贴片被贴片吸附区域携带至对准待贴片构件，然后通过柔性外罩体移动使纤维贴片接触所述待贴片构件的表面、并适应表面曲率变形，完成第一阶段，进入第二阶段：通过气嘴增大负压使所述子空间缩小至所述颗粒填充物填充满所述子空间、并在所述滤网和所述待贴片构件的挤压下发生自适应变形、刚度随着所述颗粒填充物变形量的增大而逐渐提升，直至通过变刚度的按压将所述纤维贴片沿着待贴片构件表面紧密贴合。

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