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龙图腾网获悉泛仕达机电股份有限公司申请的专利一种转子自动内孔装胶塞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310291732.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种转子自动内孔装胶塞装置是由朱河松;周旭磊;李儒涛;胡传武设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子自动内孔装胶塞装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转子自动内孔装胶塞装置，包括机架组件、转子上料模块、胶塞上料模块、胶塞压装模块和下料模块；机架组件包括底架和工作转台，工作转台内设多个转子工位，各模块均处于工作转台的外侧，工作转台的底面设置凸轮分割器；胶塞上料模块的胶塞预装组件包括胶塞上料基座、预装水平移动机构和预装升降机构，预装水平移动机构设于胶塞上料基座上，预装升降机构与预装水平移动机构连接，预装升降机构设置夹取机构，夹取机构内设有朝下的导向针；胶塞压装模块包括压装安装架、压装气缸和顶针，压装气缸垂直设于压装安装架上，压装气缸底端与顶针连接。本发明实现转子和胶塞的自动上料及自动压装，提高转子内孔装胶塞的自动化程度。

本发明授权一种转子自动内孔装胶塞装置在权利要求书中公布了：1.一种转子自动内孔装胶塞装置，其特征在于，包括机架组件1及设置于机架组件1上的转子上料模块2、胶塞上料模块3、胶塞压装模块4和下料模块5； 所述机架组件1包括底架101和工作转台102，所述工作转台102设置于底架101上，所述工作转台102呈圆盘形，转子上料模块2、胶塞上料模块3、胶塞压装模块4和下料模块5均处于工作转台102的外侧，所述工作转台102的底面设置凸轮分割器103，所述工作转台102设置多个转子工位104； 所述胶塞上料模块3包括胶塞预装组件，所述胶塞预装组件包括胶塞上料基座301及设置于胶塞上料基座301上的预装水平移动机构和预装升降机构，所述预装水平移动机构固定设置于胶塞上料基座301顶端，所述预装升降机构与预装水平移动机构连接，预装升降机构底部设置夹取机构，所述夹取机构内设有朝下的导向针307，所述导向针307的最小直径小于空心胶塞的内径； 所述胶塞压装模块4包括压装安装架401、压装气缸402和顶针403，所述压装安装架401设置于底架101上，所述压装气缸402垂直设置于压装安装架401上，所述压装气缸402的活塞杆的底端与顶针403连接，所述顶针403的最小直径小于空心胶塞的内径； 所述胶塞上料模块3还包括振动盘308和胶塞转向组件，所述振动盘308和所述胶塞转向组件位于胶塞预装组件的一侧； 所述胶塞转向组件包括滑动驱动机构、直线导轨311、安装板312、旋转机构、夹爪气缸314和转向夹爪315，所述滑动驱动机构和直线导轨311均安装于底架101上，所述直线导轨311位于滑动驱动机构的前方，所述安装板312设置于滑动驱动机构的前方，且所述安装板312的底面与直线导轨311可滑动地连接，所述旋转机构固定设置于安装板312的侧面，所述夹爪气缸314与旋转机构连接，实现由水平面到竖直方向的转动，所述转向夹爪315与夹爪气缸314连接； 所述振动盘308与所述胶塞转向组件之间还设置有出胶塞组件； 所述出胶塞组件包括安装座318、胶塞固定座319、推动气缸325和出料气缸320，所述安装座318设置于底架101上，所述胶塞固定座319和出料气缸320均设置于安装座318的顶端，所述胶塞固定座319靠近振动盘308的侧面设置出料推杆321，所述胶塞固定座319的顶面设置有与出料推杆321适配的滑槽，所述滑槽位于胶塞固定座319顶面靠近安装座318的一侧，所述出料推杆321的外端与出料气缸320的活塞杆连接，所述出料推杆321的内端设置推料块323，所述胶塞固定座319远离振动盘308的侧面固定设置胶塞压板324，所述推动气缸325设置于胶塞固定座319顶面远离安装座318的一侧，所述推动气缸325的活塞杆处设置胶塞挡板326。

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