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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第四工程有限公司申请的专利群塔安全作业自动监控装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343563.X，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权群塔安全作业自动监控装置及其控制方法是由余高银;王翔;左小伟;李俊;陈仕猛;周子楠;王永太;吴凡;王正一;王勇设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本群塔安全作业自动监控装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种群塔安全作业自动监控装置及其控制方法，包括塔臂监控单元、幅度变化测量单元、重量测量单元、中央控制单元、数据处理单元，所述中央控制单元安装于驾驶室内，所述数据处理单元与所述中央控制单元相连接，所述塔臂监控单元、幅度变化测量单元、重量测量单元与所述数据处理单元相连接，所述塔臂监控单元安装于塔身和塔吊大臂，所述幅度变化单元安装于吊钩和变幅小车，所述重量测量单元安装于变幅小车。本设计不仅能保证单台塔吊自身工作安全，而且可以防止群塔一起工作时发生互相碰撞。

本发明授权群塔安全作业自动监控装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种群塔安全作业自动监控装置，其特征在于：包括塔臂监控单元2、幅度变化测量单元3、重量测量单元4、中央控制单元5、数据处理单元6，所述中央控制单元5安装于驾驶室内，所述数据处理单元6与所述中央控制单元5相连接，所述塔臂监控单元2、幅度变化测量单元3、重量测量单元4与所述数据处理单元6相连接，所述塔臂监控单元2安装于塔身11和塔吊大臂12，所述幅度变化测量单元3安装于吊钩15和变幅小车14，所述重量测量单元4安装于变幅小车14；所述塔臂监控单元2包括第一监测棱镜16、第二监测棱镜17、全站仪、多轴传感器，所述第一监测棱镜（16）安装于所述塔身11的顶部，所述第二监测棱镜17安装于塔身11的回转中心与塔吊大臂12的交接处，所述全站仪相对于所述第一监测棱镜16、第二监测棱镜17布置，所述多轴传感器安装于位于塔身11的回转中心正上方的塔吊大臂12上； 所述塔臂监控单元2，用于获取塔吊1的回转速度、塔吊大臂12和塔吊侧臂13端头的三维坐标，并将数据发送给数据处理单元6； 所述幅度变化测量单元3，用于获取吊钩15和变幅小车14的移动距离，并将数据发送给数据处理单元6； 所述重量测量单元4，用于获取被吊物的重量，并将数据发送给数据处理单元6； 所述数据处理单元6，用于将获取的数据进行处理，并发送给中央控制单元5； 所述中央控制单元5，用于显示塔吊1工作状态的数据、控制塔吊1的运行、进行语音报警、通过GPRS网络将塔吊1的工作状态数据发送至企业系统监控平台； 所述全站仪，用于通过测量第一监测棱镜16的平面坐标后计算塔身11的垂直度，通过测量第二监测棱镜17的三维坐标得到塔吊大臂12回转中心的平面坐标和高度，并将数据发送给数据处理单元6； 所述多轴传感器，用于测量塔吊大臂12的水平方位角和塔吊1的回转速度，并将数据发送给数据处理单元6。

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