库卡机器人(广东)有限公司;广东瑞仕格科技有限公司梁建业获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;广东瑞仕格科技有限公司申请的专利机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337194.3，技术领域涉及：H04W76/10；该发明授权机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人是由梁建业;刘俊志设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人。其中，机器人的充电配对方法，应用于机器人，配对方法包括：在剩余电量低于第一电量阈值的情况下，通过第一无线网络向调度系统发送充电请求信号；接收调度系统返回的充电桩信息，充电桩信息包括目标充电桩的位置信息和目标充电桩对应的配对信息；根据位置信息移动至目标充电桩，并通过配对信息与目标充电桩建立基于第二无线网络的网络连接；通过第二无线网络进行充电配对。
本发明授权机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的充电配对方法，应用于机器人，其特征在于，所述充电配对方法包括： 在剩余电量低于第一电量阈值的情况下，通过第一无线网络向调度系统发送充电请求信号； 接收所述调度系统返回的充电桩信息，所述充电桩信息包括目标充电桩的位置信息和所述目标充电桩对应的配对信息； 根据所述位置信息移动至所述目标充电桩，并通过所述配对信息与所述目标充电桩建立基于第二无线网络的网络连接； 通过所述第二无线网络进行充电配对； 所述通过所述第二无线网络进行充电配对，包括： 通过所述第二无线网络向所述目标充电桩发送充电请求，以使所述目标充电桩将充电功率提升至目标功率； 其中，所述机器人与所述目标充电桩进行无线充电时，所述机器人将自身的充电线圈与所述目标充电桩的供电线圈相对，所述目标充电桩在接收到所述充电请求后，通过所述供电线圈与所述充电线圈的耦合向所述机器人充电。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司;广东瑞仕格科技有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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