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龙图腾网获悉华南新海(深圳)科技股份有限公司申请的专利一种基于图像识别的自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464100.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于图像识别的自动控制系统及方法是由洪健荣;陈军;曹旺;罗伟峰设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图像识别的自动控制系统及方法，所述自动控制系统包括：测距传感器、图像传感器、速度传感器、升降机、左侧轮、右侧轮、左驱动模块、右驱动模块和控制器；所述控制器包括：采集数据接收模块、反馈数据接收模块、驱动输出模块、第一计算处理模块、对比模块、第二计算处理模块。通过进行图像识别控制机场物流运输设备进行自行跟踪目标，通过测距和图像处理，控制左侧轮和右侧轮进行独立自主运行，实现行李自行智能运输到飞机仓口中，提升了机场运行的效率。

本发明授权一种基于图像识别的自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统用于控制物流运输设备自动运输行李到飞机仓口，包括：测距传感器、图像传感器、速度传感器、升降机、左侧轮、右侧轮、左驱动模块、右驱动模块和控制器，所述测距传感器、图像传感器和所述速度传感器均直接连接所述控制器，所述控制器通过所述左驱动模块驱动所述左侧轮，通过所述右驱动模块驱动所述右侧轮，以控制所述左侧轮和右侧轮根据方位需求进行独立运行，实现左右方位和偏差距离的调整；所述控制器包括：采集数据接收模块、反馈数据接收模块、驱动输出模块、第一计算处理模块、对比模块、第二计算处理模块，所述采集数据接收模块用于测距传感器和图像传感器的数据并输送到所述第一计算处理模块，所述第一计算处理模块用于根据测距传感器和图像传感器生成第一模拟数据和第二模拟数据，并将所述第一模拟数据和第二模拟数据发送到所述对比模块，所述对比模块用于对所述第一模拟数据和所述第二模拟数据进行对比并生成对比结果，将所述对比结果发送到第二计算处理模块，所述第二计算处理模块接收所述反馈数据接收模块发送的反馈数据以及对比结果，进行计算处理，并生成计算处理的结果发送给驱动输出模块，所述驱动输出模块用于输出驱动信号所述测距传感器包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器用于测量物流运输设备到飞机仓口的水平面的水平距离，并将所述水平距离输送到所述控制器，所述第二测距传感器用于测量物流运输设备到飞机仓口的垂直距离，并将所述垂直距离输送到所述控制器，所述图像传感器用于采集物流运输设备到所述飞机仓口的图像数据，并将所述图像数据输送到所述控制器；所述控制器接收所述水平距离和垂直距离后进行计算处理，生成物流运输设备自动运行的第一模拟数据，并根据第一模拟数据生成第一左驱动数据和第一右驱动数据，所述控制器接收所述图像数据进行计算处理，生成物流运输设备自动运行的第二模拟数据，并根据所述第二模拟数据生成第二左驱动数据和第二右驱动数据，将所述第一左驱动数据和第二左驱动数据分别输入到第一差动比较单元进行比较，获取第一差动结果，将所述第一右驱动数据和第二右驱动数据分别输入到第二差动比较单元进行比较，获取第二差动结果，确定第一差动结果和第二差动结果是否均小于预设阈值，如果小于，则确定第一模拟数据和第二模拟数据均可作为实际驱动信号，将所述第一模拟数据和第二模拟数据其中之一输出到左驱动模块和右驱动模块，并通过速度传感器实时检测左侧轮和右侧轮的速度并反馈到所述控制器；如果第一差动结果和第二差动结果至少之一大于预设阈值，则将大于预设阈值的数据反馈给控制器，所述控制器根据反馈的结果，计算第一左驱动数据和第二左驱动数据的左驱动平均值，并将左驱动平均值作为实际左驱动数据，或者计算第一右驱动数据和第二右驱动数据的右驱动平均值，并将右驱动平均值作为实际右驱动数据。

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