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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种自然灾害应急路网地图服务方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444764.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种自然灾害应急路网地图服务方法及系统是由乐鹏;姜良存;刘瑞祥;于大宇设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自然灾害应急路网地图服务方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自然灾害应急路网地图服务方法及系统。方法包括：设计基于动态分段的灾害应急路网组织模型，并基于该模型构建路网数据库；从多源数据中提取灾害信息，存入灾害信息数据库；将提取的灾害信息与构建的路网数据库中的路网数据进行匹配；对完成匹配的受损路段修改道路通行的权重，采用有权最短路径算法给出灾害发生后的应急路径规划方案；对生成的灾害应急路径进行地图可视化。系统包括硬件基础设施模块、数据存储模块、灾害多源数据接入模块、灾害应急路网地图服务模块和访问接口模块。本发明提供的方法和系统，具备高效性、准确性、及时性、多源性等特点，可用于灾害应急路网管理、灾害应急路网地图服务等方面。

本发明授权一种自然灾害应急路网地图服务方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自然灾害应急路网地图服务方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，设计基于动态分段的灾害应急路网组织模型，并基于该模型构建路网数据库； 步骤1.1，利用线性参考算法对道路上的任意一点进行动态存储表达； 将道路上的某点通过其与道路起点的距离或百分比进行存储并表达其位置，具体操作为：①设道路R上的任意一点为A，道路R的起点为Rs，终点为Re；②计算道路R上A与Rs的距离，记为Ls，或计算A与Re的距离，记为Le，并计算道路R的长度，记为LR；③计算得出A在道路R上的长度占比为或将或称为点A在道路R上的测量值，用M或表示； 步骤1.2，利用线性参考算法对道路的任意一个子集进行动态存储表达； 道路R的任意一个子集RSub都有起点和终点，记作点S和点E，利用线性参考算法计算出起点和终点的测量值，分别记作和则二元组能够唯一动态表达任何一个道路R的子集RSub；将起点的测量值记作FromM或终点的测量值记作ToM或 步骤1.3，利用步骤1.1、1.2中对点和线的动态存储表达对道路进行动态分段，并基于动态分段构建灾害应急路网模型； 步骤2，从多源数据中提取灾害信息，存入灾害信息数据库； 步骤3，将步骤2提取的灾害信息与步骤1构建的路网数据库中的路网数据进行匹配； 将源灾情数据归纳为栅格数据、坐标数据、线性表达数据三种类型的数据，针对不同类型的数据，需要选择不同的匹配方法，即：基于栅格数据实现受损道路的提取与匹配方法、基于坐标数据实现受损道路的提取与匹配方法、基于线性表达数据实现受损道路的提取与匹配方法； 基于坐标数据实现受损道路的提取与匹配包括两种情形：灾害信息以单点的坐标形式记录、灾害信息以起点和终点的坐标形式记录；如果灾害信息是以单点的坐标形式记录，则通过计算测量值M，将其存储到点事件表中，测量值M的计算步骤为：①设灾害点为A，对A进行Geohash编码，记作GeohashA；②筛选出道路Geohash编码中包含A点Geohash的所有道路集合R，即：R＝{Road|GeohashA∈GeohashRoad}；③在集合R中计算得出与A点距离最近的道路RA，即：RA＝minRoad∈R{DistanceA,Road}；④将点A投影到道路RA上，得到投影点A′；⑤计算投影点A′在道路RA上的测量值M，同时也是点A在道路RA上的测量值M，同时也是点A在整个路网集中的测量值M；⑥对为点灾害赋ID，与测量值N、道路RA的ID、灾害的ID、点灾害的专题属性一起存储到点事件表；如果灾害以起点和终点的坐标形式记录，则将其存储到线事件表中，记起点和终点分别为点S和点E，起点S和终点E之间能够经过连通的道路形成完整通路，利用线性参考算法能够得到点S在与其最近道路RS上的测量值FromM及点E在与其最近道路RE上的测量值ToM，如果起点和终点恰好在同一道路上，则线灾害只对应一个线事件，此时线事件的测量值为FromM,ToM；如果起点和终点不在同一道路上，则线灾害对应多个要素，在起点和终点所在道路RS和RE之间的所有连通道路都会被记为线事件，且FromM＝0,ToM＝1，在道路RS上，ToM＝1，在道路RE上，FromM＝0；最后为线灾害赋ID，与测量值FromM,ToM、对应道路的ID、灾害的ID、线灾害的专题属性一起存储到线事件表； 步骤4，对步骤3中完成匹配的受损路段修改道路通行的权重，采用有权最短路径算法给出灾害发生后的应急路径规划方案； 步骤5，对步骤4生成的灾害应急路径进行地图可视化。

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