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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利双目立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310465845.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权双目立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质是由金诚;陈赢峰;李林橙;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质，应用于计算机视觉技术领域。其中，双目立体匹配方法包括：根据第一图像和第二图像获取第一特征图和第二特征图，第一特征图对应第一图像，第二特征图对应第二图像。通过OCR特征整合模块提取第一特征图和第二特征图中各像素点对应的OCR特征，OCR特征用于指示像素的对象分类信息。根据第一特征图和第二特征图计算第一特征图和第二特征图对应的空间匹配代价。通过视差计算模块根据OCR特征和空间匹配代价计算第一特征图和第二特征图之间的视差结果。通过该种方法进行双目立体匹配时，通过OCR特征减小空间匹配代价的误差对视差结果造成的影响，从而提高视差结果的精准度。

本发明授权双目立体匹配方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目立体匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 根据第一图像和第二图像获取第一特征图和第二特征图；所述第一特征图对应所述第一图像，所述第二特征图对应所述第二图像；所述第一图像和所述第二图像为双目相机对目标场景同步拍摄的图像； 通过OCR特征整合模块提取第一特征图和第二特征图中各像素点对应的OCR特征；所述OCR特征用于指示像素的对象分类信息； 根据所述第一特征图和所述第二特征图计算所述第一特征图和所述第二特征图对应的空间匹配代价；所述空间匹配代价用于描述所述第一特征图和所述第二特征图上对应像素点之间的位置偏差； 通过视差计算模块根据所述OCR特征和所述空间匹配代价计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的视差结果； 所述方法还包括： 根据所述第一特征图和所述第二特征图中各像素点对应的OCR特征，计算所述第一特征图和所述第二特征图对应的OCR匹配代价； 所述根据所述OCR特征和所述空间匹配代价计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的视差结果包括： 融合所述OCR匹配代价和所述空间匹配代价，得到融合匹配代价； 根据所述融合匹配代价计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的视差结果； 所述根据所述融合匹配代价计算所述第一特征图和所述第二特征图之间的视差结果包括： 对所述融合匹配代价进行视差回归处理，得到所述第一特征图和所述第二特征图之间的视差结果。

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