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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院申请的专利无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491203.4，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质是由邹旭东;刘贵豪;闫冰;徐晓宇;李志天;梁兴东;卜祥玺设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收发射节点广播的时钟信号簇；基于对时钟信号簇的测量结果，确定本地节点的时钟信号与发射节点的时钟信号之间的周期偏差；在确定周期偏差小于目标阈值的情况下，测量本地节点的时钟信号与接收到的发射节点的时钟信号之间的相位偏差；基于相位偏差进行PID算法计算，根据计算结果对本地节点的时钟信号的相位进行调整，以实现发射节点与本地节点时频同步。本发明可以以无线的方式实现发射节点与多个接收节点间的时频同步，节点扩容简单，且容量上限高，无需考虑节点间布线的成本及走线设计等问题，同时，可以在毫米波段实现亚纳秒量级的时频同步精度。

本发明授权无线多节点时频同步方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无线多节点时频同步方法，其特征在于，包括： 接收发射节点广播的时钟信号簇； 基于对所述时钟信号簇的测量结果，确定本地节点的时钟信号与所述发射节点的时钟信号之间的周期偏差； 在确定所述周期偏差小于目标阈值的情况下，测量所述本地节点的时钟信号与接收到的所述发射节点的时钟信号之间的相位偏差； 基于所述相位偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地节点的时钟信号的相位进行调整，以实现所述发射节点与所述本地节点时频同步； 在所述在确定所述周期偏差小于目标阈值的情况下，测量所述本地节点的时钟信号与接收到的所述发射节点的时钟信号之间的相位偏差之前，所述方法还包括： 步骤S1，在确定所述周期偏差不小于目标阈值的情况下，基于所述周期偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地节点的晶振频率进行调整，确定所述本地节点的时钟信号的修正周期； 步骤S2，接收所述发射节点广播的时钟信号簇，并确定所述修正周期与所述发射节点的时钟信号周期之间的周期偏差； 在确定所述周期偏差不小于目标阈值的情况下，执行步骤S1至步骤S2，直至确定所述周期偏差小于所述目标阈值，以实现所述本地节点的时钟信号与所述发射节点的时钟信号频率同步。

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